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内饰几乎没有明显变化，虽然更换了尺寸更大的中控屏幕，但总体布局依然没有改变，立体感很强。多功能方向盘握感不错，两侧拇指处单独设有摩擦力更大的材料以增加握感，而中间的“V”形装饰很大的提升了质感。
仪表盘样式相对简单，单色液晶屏的显示内容比较有限，炫丽的效果并不是RAV4的追求，简单实用的风格更符合丰田的特质。内饰部分的唯一变化在于中控的液晶屏幕，尺寸小幅上涨，新的7寸屏看着更舒服些。
屏幕尺寸的提升带来了更好的显示效果，更高的分辨率会使画面看起来更细腻，倒车影像工作时的画面便更加清晰。除最低配车型之外，RAV4全系都采用了自动空调。由于可调控压缩机工作时间，所以会更省油一些。驾驶员可根据需要选择经济或是运动驾驶模式，而四驱车型则可以通过锁止中央差速器，使前后桥得到最多50:50的动力分配。
四驱风尚版的座椅采用的是织物面料，好处在于冬不冷夏不热。缺点则是不易打理，弄脏后比较难清理。另外，虽然包裹材料较为廉价，但乘坐舒适感并没有下降，包裹性和支撑性都很好。后排座椅比较宽厚，长时间乘坐也不太会疲劳，并且座椅靠背可以调整的俯仰角比较大，后排乘客也能找到合适则坐姿。
后座中央扶手的长度真的有些反人类的感觉，若是再放两瓶水恐怕扶手两侧的人就很难舒服地把胳膊搭在上面了。为了能与放倒后的后排座椅保持相同的高度，后备箱内部被故意加高，而底下则是全尺寸的备胎，如此厚道的做法值得鼓励。
喜爱做“仓鼠”的朋友们有福了，RAV4后排座椅后面有一排隐秘的储物盒，后面的话就不用编辑再往下说了吧？
总结：随着2015款丰田RAV4的上市，这款丰田的主力SUV再度被寄予厚望，考虑到现款车的优惠力度较大，新款车的配置又有所增加，新RAV4的销量会将有望回到“万台俱乐部”。
