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全新S级的内饰设计采用了古典与现代的完美结合，环抱式的中控台搭配高档真皮材质，另外，S级车型作为奔驰的主要产品，其定制服务可以根据消费者的需求进行各方面的个性需求，厂家提供了6个色系主题，每个色系都有1-2中皮质和1-5中面板可选择。
全新S级提供7中颜色的内饰氛围灯，可以根据车主的喜好进行颜色和亮度的调节，通过Command系统可以实现。
宽大柔软的真皮座椅提供了出色的乘坐舒适性，多达7层的填充物使每个座椅的靠垫和侧围都有10级力度可调，并且新S级的座椅还安装了老板键、座椅记忆、座椅加热。座椅通风和座椅按摩这类丰富配置。
在后排，全新S级配备了独立娱乐系统，前排座椅靠背带有2个10英寸显示屏，搭配有无线耳机和遥控器，集成有播放DVD影片、视屏游戏、音乐等功能。
