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内饰方面：
深色内舱符合越野车的实用原则，作为内饰核心的仪表台整体上也保持了规矩大方的造型风格，与简洁刚毅的外观相统一，既不强悍夸张也不讲究曲线玲珑。但是在用料和工艺上，G级车向素来豪华的轿车兄弟靠近了一大步。
虽然奔驰G500并没有给人足够奢华的感觉，但还是可以很轻易的感受到低调配色中衍射出的尊贵感，此外，G500内饰布局非常简单，除了中央的显示屏稍显复杂外，其余的按键都给人直观便利的印象，最新的coMmand娱乐系统也搬到了桃木镶嵌的中控台上。
至于G级车的豪华装备，应该还是受大多数奔驰品牌的潜在购买者和拥有者的喜欢的，毕竟日常生活中将某种车单纯用于越野的情况不是太多。所以说从性能上来说，G级无论如何也是一款越野车，它同一般的SUV是有区别。
内饰丰富的配置主要包括：多功能真皮桃木方向盘、蓝牙、IPOD、无钥匙进入及启动、倒车影像、前排记忆按摩座椅带通风、前后排座椅加热、第三排电动折叠座椅、电动折叠后视镜、F1加减档、双天窗、harman/kardon音响、后排DVD娱乐系统、三区空调、自动6速全时四驱变速箱。
在G级越野车尚未开动时，宽敞开阔的车内空间就已经令人倍感自由奔放，奔驰G级车为非承载式车身而且车身离地高度也很高，由于驾驶室部分的造型方方正正所以其内部空间还是非常宽裕的。
