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起亚K4的内饰走的依然是稳健大气的路线。上黑下棕的配色加上钢琴黑面板的运用，整体营造的感觉令不同年龄层的受众都可以接受。
内饰方面，K4的中控台整体层次感较强，钢琴烤漆面板把中央液晶显示屏和音响空调操控按键分开，空调出风口、方向盘和排挡座用明亮的镀铬装饰。双圆形仪表十分简洁，中间4.3英寸显示屏能显示丰富的信息。内饰颜色方面有米色、棕色和黑色三种可选。
多功能方向盘有着深深的起亚家族风格，上面集成多功能按键，可设置定速巡航，控制多媒体及查阅行车电脑信息。三幅式方向盘是最新的造型样式，与兄长K5的只相差在底部没有进行削平的处理。真皮包裹的环身手感舒适，三、九点的位置手感更为柔软贴服。
仪表盘采用白色背光红色指针，设计并无新意；仪表中央采用彩色屏幕，能够设置和显示很多车辆相关信息，包括对导航的简明显示、ECO指示、歌曲选择等。双圆式仪表盘配合中间大尺寸行车电脑显示屏，清晰度和亲和度颇高。诸如档位、多媒体、导航灯信息均可在此呈现。而水温表和油料表则是以液晶的形式表示，整个仪表给人清晰易读的好感。
中控台的设计同样简洁明快，上半部分为7英寸多功能显示屏，下半部分则是空调与多媒体的控制区。按键与旋钮的快头儿比较大，对于提升操作的便利程度有一定帮助。中控屏幕功能带有导航、蓝牙电话、倒车影像与手机互联的车载智能UVO系统。UVO功能包含车辆故障诊断、救援和被盗后的位置追踪，还能够通过智能手机控制车辆；比如可以提前启动车辆，开启空调暖风，在手机中调取车辆故障码等。在档把的后方，集成了多个功能的开关按键，其中包括主驾驶通风/加热功能、副驾驶加热功能、转向力度调节、经济模式以及方向盘加热。
配置方面，起亚K4配备有六安全气囊、VDC车辆动态稳定系统、HAC上坡辅助系统、EBA制动辅助系统等安全系统。另外新车还会配备LED日间行车灯、LED尾灯、无钥匙进入、电动座椅、无钥匙启动、氙气大灯、双区自动空调等配置。
除了1.8GL手动及自动车型外，K4全系配备超大全景电动天窗，车内亮度得到有效提升。
