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在实拍的顶配车型上，主驾驶座是带有8向电动调节的；而副驾驶则是全手动的调节。前排的两张座椅还带有通风和加热功能，适用性很广。得益于优良的空间机能设计，尽管新RAV4在长度上有所缩短，但轴距长度依然能够保持在2660mm，所以后排的腿部空间相当宽敞。只是缺席了后排出风口有点遗憾。
后排座椅的靠背提供宽广的可调角度，适合不同要求的乘坐者。通过两侧粗壮的调节扳手，能够轻松调整椅背的角度和折叠放倒座椅，一步到位十分的方便。但在现款车型上相当实用的座椅前后调节在新RAV4上被取消了。
储物空间方面除了车门内壁板上的水杯座外，还有中央扶手箱、手套箱、副驾驶前方的储物格以及档把前后的储物格。整体表现来说中规中矩，并没有很出彩的地方。不过已经足够日常家用车使用了。
打开尾门，宽大平坦的后备箱进入眼帘。后备箱的规整程度很高，符合日系车型出色的空间机能设计；但后备箱下方的隆起看上去有点太高了，为什么会这样设计呢？原来是备胎不再采用现款那样挂在车尾而是放进了后备箱。而且备胎的尺寸一点也不缩水，是全尺寸的规格，就连轮毂也和其他四条一样。
放倒后排座椅，车厢内立马出现一个纵深很长的空间，适合放置长条形的物品。而尾门上显明显地出现一个电动尾门的按钮。把电动尾门这样的配置下放到RAV4上，可见丰田的用心良苦。
