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新一代ES内饰布局为“T”字型，使车内档次感得到明显提升，中控台上方配有大尺寸液晶显示屏，此外新车还配备了第二代Remote Touch交互系统。
全新ES多功能方向盘驾驶者操控车辆更加便利，增强了驾驶安全性，更加轻松地享受驾驶的乐趣。真皮的质感和手掌抓握力度，使得方向盘握感舒适。
简洁的仪表盘同样延续了雷克萨斯的一贯风格，黑底白字白色背光营造出舒适的视觉效果，全新ES油电混合动力系统指示器与转速表随驾驶模式的改变而自动切换，充满高科技气息。
新款ES中控台上的液晶屏幕由中间的位置挪到了顶端，并采用了嵌入式设计，相比老款ES更加容易观看，车主不用低头就可以查看相关内容了。另外该屏幕也集成了GPS导航系统、倒车影像等非常实用的功能。
LED时钟，组合式仪表和空调出风口巧妙地排列在同一水平线上，贯穿于仪表板中央，诠释着独特的美学设计。多媒体控制区域，布局十分紧凑，从上到下依次是CD、收音机、空调控制按钮以及座椅通风按钮。相对来说，功能区域划分十分清晰，驾乘者使用的时候更容易找到自己想操作的功能区域。
雷克萨斯ES标配车身电子稳定系统，另外还提供了3种驾驶模式，分别为节能驾驶、普通模式以及运动模式，可以满足不同车主的需求。
