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起亚Grand VQ-R具有低调稳重的正统MPV外型，同时将大空间、多功用、节能减排这些MPV的主要优点再次升级。Grand VQ-R低调稳重的车身配上大尺寸轮毂，双侧电动滑门以及电动尾门配以大面积的车窗，如此外型堪称MPV的典范。
| 尺寸参数 | 起亚Grand VQ-R | 起亚VQ |
| 长（mm） | 5130 | 4810 |
| 宽（mm） | 1895 | 1985 |
| 高（mm） | 1815 | 1805 |
| 轴距（mm） | 3020 | 2890 |
| 制表：网上车市 www.cheshi.com | ||
该车相比起亚VQ将长度增加到5130mm、宽度达到1985mm、高度为1815mm的车身，加上3020mm的轴距即便是在MPV车型当中也属于大身材了。
驾驶者可自由调节以满足不同的空间要求，使Grand VQ-R的空间功能更加丰富。这些升级的功能不仅考虑到了MPV作为一款商务用车的大空间需求，还将帮助人们重新定义MPV。
相比其他同级的MPV，Grand VQ-R在如何同时满足商务接待和家庭出行这两种不同需求的问题上考虑得更深远。其第二排座椅两重折叠滑动方便进出，第三排座椅可折叠沉降，最大限度增加平整空间，并将目光聚拢到MPV的设计初衷，更有利于家庭出行。
动力方面，Grand VQ-R搭载了2.2L柴油涡轮增压发动机搭配六速手自一体变速器，预计该车引入国内后或将搭载2.7L汽油发动机。也就是与现款起亚VQ相同的汽油发动机。
加长加宽是很多进口车型来迎合国内的消费者的消费习惯所做出的改变，不过这在MPV中并不多见，起亚VQ这款车目前在国内的销售情况并不乐观，这次增加“身材”，也是希望讨好中国消费者，提高产品的销量。
