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起亚K5的内饰在整体上并没有太多的变化，但如外观一样，在细节做了多处升级处理。新增的门护板镀铬装饰条，改良的座椅样式，强化的静音效果，以及前排通风座椅、副驾驶电动座椅和真皮座椅等配置扩大适用到更多车型，让K5在内饰品质上上升了一个全新的台阶。并且内饰复杂的线条纹路设计和按钮布置，使其充满了科技感。
在汽车科技以日新月异的技术发展之时，定速巡航的配置已成为汽车越来越模式化的一个标准配置。起亚K5自然也不会少了这一技术，其不仅可以减缓长途驾驶驾乘员的疲劳，还可以降低燃油消耗。K5的仪表盘设计虽不同于传统的以炮筒式造型营造运动气息，但其镀铬装饰条的装饰一样达到运动视觉效果。
起亚K5中控台复杂的按钮设计营造出了极强的科技感，且造型的独特也让其有着独树一帜的设计风格，但这样也使有些挑刺的顾客觉得过于复杂而不简约美观。这就如一千个读者有一千个哈姆雷特一般，每个人的审美观点不尽相同。其内饰颜色有全黑和黑米两种可供选择。有三种驾驶模式可供驾驶员选择，分别是运动、标准和节能模式，这样可以使驾乘员在行驶时有着多重选择以及提升驾驶乐趣。
起亚新K5的内饰在中控台和座椅配置了不同的材质，二者质感有着些许不一样。中控台触摸感觉稍觉偏硬，有着一些塑料感，但真皮打孔座椅的舒适性是无可分辨的。双白线缝纫的真皮座椅在乘坐的时候相当舒适。K5在后排座椅的设计可以充分感受到其对后排乘客的礼遇是考虑相当周到的，不仅有着传统车型模中都有的空调出风口，且还有着同级车型极少配置的音响控制系统按钮。另外，新增的全系配置的后排中央头枕也让后排乘客的乘坐舒适度有着一定的提升。
