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内饰方面：
内饰方面，RS5 Cabriolet与Coupe版车型基本一致，纯黑色的基调非常大气。如果没有方向盘、挡把上的RS标识，就像是一辆普通A5。但是在做工细节上还是很好的传承了豪华轿跑车的基因。
中控台的布置偏向于驾驶员侧，搭载了MMI多媒体人机交互系统，非常人性化，包含了娱乐功能，控制车辆信息显示/记录、驾驶模式调节等功能。中控台上7英寸的高清显示屏非常显眼。内置的20G车载硬盘可进行多媒体资料的存储，并支持蓝牙音频流功能和音乐接口（iPod、MP3以及其他USB存储设备），以及两个SD卡插口，支持MP3，WMA，AAC，MPEG4－兼容DVD播放机也可用来播放音乐和DVD视频，另外CD播放机则隐藏在副驾驶前方的储物格内。
D型的三幅式方向盘非常新颖，真皮包裹手感极佳，中央四个圈的标志以及中央下方RS的标志都一再强调他的身份。多媒体控制以及行车电脑等功能键合理的分配在两侧。
透过方向盘看RS的仪表盘，红色的指示显而易见，极速刻度达到了320km/h，不愧是赛车，中央的液晶显示屏，可以通过MMI系统进行操控，显示行车信息。
前排杯架的左侧是敞篷开关以及车窗玻璃升降按钮，操作简单，方便。充电电源等的配备也是不可或缺的。
前排座椅的采用了S型的运动座椅，定型的侧面支撑，一体式的头枕，更有绝佳的包裹感受，真皮的材质，光是看着就赏心悦目，同时配备了可加热式座椅，只需轻轻一按，腰部，背部，及坐垫部分就可以进行调节，非常舒适。但是无可厚非的，双门跑车的后排只能通过放倒前排座椅来进入，让人听起来有点难过，但是还好，放倒座椅的手动按钮在前排座椅的后背上，操作起来还比较方便。后排座椅空间稍小，但是在中央拥有一体式的存放空间，后排也配备了后空调出风口还是比较实用。
