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第二代车型SG：生产年份2003-2008
随着翼豹的换代，在其平台基础上进行打造的森林人也在2002年迎来了新一代车型。斯巴鲁在同年举办的芝加哥国际车展中展出了采用全新翼豹平台的第二代森林人，新车在老车型的基础上进行了部分改良。其中最明显的变化就是搭载全新的2.5升自然吸气发动机，并且首次将搭载涡轮增压发动机的车型引入美国市场。
这是美国消费者第一次接触到2.5升涡轮增压发动机，但其实早在上世纪90年代末这款发动机就被斯巴鲁推向了除美国之外的全球大部分市场，姗姗来迟的EJ255涡轮增压发动机采用三菱出品的TD04涡轮增压器，并且与同系列的自然吸气发动机一样采用正时皮带驱动凸轮轴。应用双顶置凸轮轴技术的2.5升涡轮增压发动机最大可输出224马力，峰值扭矩319牛·米；自然吸气机型采用单顶置凸轮轴技术，最大马力173匹，峰值扭矩225牛·米。
无论是否采用增压技术，也不管使用了几根凸轮轴，森林人全系所搭载的发动机都属于应用正时皮带的“冲突式”发动机。这种发动机的气门与活塞间距受到严格控制，只要正时皮带出现问题，即便只是细小裂纹也容易导致气门升程发生异常，从而与运动至上止点的活塞发生接触而被顶弯，严重的可造成发动机报废。
对于这代车型的拥有着来说，严格按照要求更换正时皮带是最需要注意的事。斯巴鲁官方制定的正时皮带更换周期为16万公里，为了让发动机状况保持良好，斯巴鲁建议车主在达到更换周期时除了更换正时皮带及涨紧轮之外，同时将水泵、节温器和其他所有正时皮带驱动机构中的皮带轮一并进行替换。
2004年斯巴鲁推出的全新一代森林人STi车型，这款车依旧只面向日本市场发售。新车与同一时期的翼豹WRX STi共享同一台发动机，但是其最大马力经过特别调校后达到了320匹。2005年斯巴鲁在森林人车型中全面普及了AVCS双主动气门控制系统，大幅提升了车辆燃油经济性。
2006年森林人所搭载的涡轮增压发动机荣获年度发动机大奖。斯巴鲁旗下的翼豹WRX车型和斯巴鲁与萨博联合推出的9-2X也搭载了同款发动机。
作为一款打入美国市场的日系车，斯巴鲁森林人的安全水准完全满足标准。2003及2004款车型在ANCAP大洋洲新车评测规程中获得四星成绩，2005款车型在配置升级的同时对于车身结构进行了加强，因此在ANCAP中的测试成绩达到五星水平。
销往印度的森林人没有悬挂斯巴鲁品牌，而是划归于雪佛兰旗下，这是在通用汽车持有富士重工股份的时期所形成的特别产物。当通用不再持股后，这款只存在于印度市场的雪佛兰森林人便不再销售。
