外观方面，RAV4的整体外形时尚前卫，活泼、灵秀的设计风格让RAV4看起来很秀气。宽大圆润的造型很符合东方人的审美观念。国产RAV4比之前的进口车型更具动感和美感，RAV4的前大灯轮廓棱角分明，晶莹剔透的卤素前大灯可手动水平调节，扩大了前方和左右照射范围，令夜间行驶更加安全。进气格栅由原来的菱形改为目前比较流行的蜂窝状雾灯设计精致，还加装了镀铬装饰。尾灯设计上也很独特，红色的大灯增加了两条透明带，凸显出尾灯的立体感。

 内饰方面，前排座椅设计和卡罗拉轿车比较相似，椅背和椅垫比较平，填充材料也软，座椅有些偏舒适性。需要在行李箱放置大件行李时，我们发现它的后排座椅的设计非常不错，后排座椅的收放方便，不用再先推移椅垫，只需通过椅背上的一键恢复就能折叠，这种设计在日系小型车中比较普遍。购买这个级别SUV的消费者要么是单身汉，要么是两口之家。后排座位很少坐人，而这类消费者有经常郊游的嗜好，因而对于后备箱空间的要求比较多。安全性方面，丰田在配置方面很到位，不仅配置了前双气囊，也为前排座椅配置了侧安全气囊及侧气帘。

 动力方面，国内销售的RAV4拥有两种排量的发动机：2.0L和2.4L，它们运用于丰田旗下多款车型，例如满大街的凯美瑞。眼前的这台2.4四驱自动豪华版配备了国产最强的动力单元，拥有125千瓦(170匹马力)/6000rpm和224牛·米/4000rpm的动力输出，这样的数据是同级别主流车型的平均水平。可以说这台发动机较好的结合了动力性与经济性的需求，而在国外市场还可以选择动力更强的3.5L V6发动机。简洁的圆形仪表盘信息显示清晰明了，时速表偏差相对日系车非常小，行车电脑的操作很方便，只是并不带油耗显示让人感到比较遗憾。中控台上的各种控制按键使用起来也很顺手，基本上不会有复杂的组合操作让驾驶员分心。中央扶手箱是一项舒适性配置，它很宽大能够同时满足前排乘员使用，但其长度略显不足也不能前后移动，正规驾驶姿势下驾驶员的右手难以享受合适的依靠。车轮与轮毂的配置更需要考虑不同路面及行驶状态的需要，RAV4配备了与竞争对手CR-V相同的225/65R17规格的轮胎，这样的配置能够同时顾及公路及野外行驶的需要。较大的扁平比和较厚的胎壁更适合去越野，但轮胎类型却是公路型的。变速箱的匹配上，丰田显得有点保守为RAV4配备了一台4速自动变速箱，没有手动换挡模式，仅有几个低速档可以再需要时合理选择档位。