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斯巴鲁XV是一款全时四驱车型，而且是左右对称的。变速器、分动器、传动轴、后差速器都在水平对置发动机后面呈直线型一一对称地排列。这就意味着相对于其他的全时四轮驱动系统而言，它的独特性在于它是两侧对称平衡的，设计简单，有较低的重心。
斯巴鲁XV是装备了最新一代主动扭矩分配的全时四驱系统，平时四轮均有动力分配。斯巴鲁在分动箱里加入了伞齿式的中央差速器，齿轮硬连接，而它里面的电控多片差速器只负责调节前后轴扭力的分配，并不能将前后轴分离，所以前后轴永远都会得到动力。正常情况下前后轮动力分配为60:40，根据需要，还能自动调整前后轮扭矩分配，是真正的全时四驱结构。
斯巴鲁XV是永远的四驱状态，而其它车型，都是根据需要才进入四驱，并不能长时间维持在四驱状态，因为离合器会过热保护从而分离。
但有一点需要指出，不管拥有多么强大的中央差速四驱系统，如果SUV的前轮和后轮分别存在一个轮子打滑，那么像交叉轴这样的困难路面就几乎无法顺利通过。因为，动力始终在流失，前轮一侧轮子打滑后，前轮差速器会把动力输出到打滑的轮子上，另一个有摩擦力的轮子反而没有足够动力分配。虽然四驱可以让部分动力分配到后轮，但如果后轮也碰到前轮同样情况，那就彻底不能动弹了。
面对复杂局面，斯巴鲁XV拥有电子制动辅助，就是利用ABS制动打滑的轮子，给另一个不打滑轮子分配动力。当然和真正的机械差速锁相比，电子差速装置并不能坚持很长时间，同时对刹车系统和部件也是一种考验和磨损。
让人高兴的是，斯巴鲁XV维持了前辈们高底盘优势，离地间隙达到220mm，尽管我们不认为它是越野车，但通过性还是不错的。特别是底盘离地高配合四驱优势，像遇到暴雨需要涉水或通过一些路况不好的坑洼路面是完全没有问题的。
斯巴鲁一直为其发动机技术而骄傲，这款SUV并非传统意义的两厢车，这和它相对较高的离地间隙有很大关系，整车跨界味道明显。四驱系统也比较适合多路况行驶，所以冬季冰雪天，这款车很适合出行。
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