奥迪介入之后，获得资金的L147计划在一开始得到了一定的积极推进，兰博基尼已经准备好由Diablo的5.7升V12升级而来的6.0升600马力发动机（为了冷却这台巨大的发动机，原设计者Harada参考了法拉利Testarossa在翼子板上布置进气道的做法，不过他把它弄得太大，后来饱受诟病），这款后轮驱动，极速相传能达到350km/h的新车已经准备好在1999年面世，限量400台，以25万美元的售价出售。
但是很快，也就不过是1998年的10月，皮耶希以L147计划缺乏典型的意大利造型风格，没能传承Diablo以及兰博基尼一贯的侵略感精髓为由，中止了当时已经接近完成的Canto方案。根据当时德国《明镜周刊》的报道，皮耶希给了兰博基尼1年的时限，要他们拿出合适的Diablo换代方案。
一年的时间开发新方案的话显然太仓促。于是，1999年2月，兰博基尼的设计部门呈上了修改过的Canto方案（后一般称为1999款Canto），这一次担负改进设计重任的是另一家意大利著名汽车设计公司Carrozzeria Zagato（当时联系到兰博基尼方面申请操办改进事宜的设计公司很多，兰博基尼最终选择了Zagato）。
这家公司最大的特色在于其独树一帜的尾部设计，这一点你可以在它为其他汽车品牌设计的汽车上一探究竟，包括法拉利的575 GTZ，宾利欧陆GTZ以及最近的阿斯顿马丁V12 Zagato。所以在Canto上，Zagato最大的改动处理就是调整了尾部造型，没有了那个大得夸张的进气口，整个尾部造型更加流畅协调。当然除了尾部的改进，1999款Canto使用了先进的投射式雾灯，并改变了大灯组的位置。
图：经过Zagato改进的1999年Canto方案
当时皮耶希提出的另一个问题——发动机的改进也在同期进行当中（据传皮耶希有意把自己的W12发动机强加给兰博基尼）。实验数据显示，完全改进过引擎管理系统并更换了所有电子元件的6.0升V12发动机的最大功率达到了640马力，不过根据兰博基尼在1999年1月发布的官方新闻稿中指出，量产版本的型号将会使用调低到610马力的功率。
奥迪的介入并没有改变Canto即将面世的原计划，就在同一份新闻稿中，兰博基尼也说明新车将会在当年3月份的日内瓦车展上首发。1998年刚刚改款的Diablo车型也将会在2年后停产。不过事实上我们也看到了，1999年日内瓦车展根本就看不到任何Canto的踪迹。兰博基尼Canto最终还是没能打动德国人皮耶希，没能获得降生的资格。
