拉力赛（Rally） 是汽车道路比赛的项目之一，是指在有路基的土路、砂砾路或柏油路上进行长途比赛。和场地赛最大的不同是，拉力赛的场地并不是精心设计过的赛道，而是一段穿越村落和荒野的指定路线，所以与赛者除了驾驭车辆的技能外，还必须确认行驶路线，通常是由正驾驶负责开车，副驾驶负责导航，两个人通力合作完成比赛。
拉力赛的种类繁多，如果以比赛路线来分，大致可以分为移动式和基地式的比赛，拉力赛不仅能考验正驾驶的技术、正副驾驶的默契，更能以此来检视车辆的性能。亚洲拉力赛属于移动式拉力赛，正、副驾驶每天必须完成不同地点之间的赛程、面对各种未知路况的挑战，而且所有工作人员、补给品皆要跟着移动，对参赛者或是主办单位而言都是高难度的挑战。
比赛在限定的日期内分若干阶段进行，每阶段设置由行驶路段连接的数个测试速度的赛段交替进行，赛道分为SS（Special Stages） 路段与 RS（Road Section）路段两种，SS路段就是在封闭管制的路段上进行竞速，而不同的SS 路段间则以RS路段相连接，通常 RS路段就是一般的道路，因此车辆在RS路段时，速限必须遵守比赛当地的交通法规，不能超速违规。
在车辆的使用上，也必须依国际规范，需使用年产量超过 5,000 辆的标准4座小客车和旅行车，并按比赛规则改装的车辆出赛。以2005「亚洲越野拉力赛」为例，就区分为量产的原厂组（T1）及结合经过认证及未经认证的改装组（T2），两组再各分为汽油（G） 和柴油（D），共有近50辆车参赛。
1996年从吉隆坡跑起的「亚洲越野拉力赛」，每年定期于中南半岛地区举办，今年已堂堂迈入第十届，参赛队伍来自世界各地，总数高达30队以上，极受全球及亚洲4X4车坛重视。历届比赛均横跨至少两国，并取得当地政府之鼎力支持，世界各媒体亦争相报导。近年来，「亚洲越野拉力赛」在亚洲各国车手的热情参与下，不仅成为亚洲越野车界的代表性赛事，更与F1、WRC同为国际级重要赛事。(编辑 范佳)
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