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自第一代车型推出至今，雷克萨斯RX一贯坚持将豪华/舒适以及时代前瞻性的设计理念，此次推出的全新RX车型给我们看到的是由内而外的进化，外形延续家族化设计风格线条硬朗，诸多创新工艺也让全新RX在同级别车型里显得更加从容。
全新雷克萨斯RX在外观方面摒弃了前款略显圆润的风格，车身硬朗线条大量增加，整体与NX系列的设计有一些相像,车侧最为明显的改变就是采用黑色涂装的C柱设计，与后车窗浑然一体有着类似悬浮式车顶的感觉。全新RX在车身尺寸方面有所增加，车身宽度增加10毫米，达到了1895毫米，车长增加120毫米，达到了4890毫米，轴距加长至2790毫米，相比上代车型增加了50毫米。
