ESP控制电脑无法维修只能更换 配件价格超过2万元（未打折前，不含工时）

ESP(电控车辆稳定行驶系统)的控制单元无法维修，只能更换全新的配件。 配件价格超过2万元（未打折前，不含工时费），如果不享受折扣的话，算上工时费维修下来接近2.2万元！因为车购买已经5年，早已出了厂家的质保期限，只能自掏腰包。为了行驶安全，必须进行维修。最后，车主通过相关途径，获得了7.5折的折扣，最终花费16305元。

ESP系统作用是什么？

文中这辆GLK采用的是德国著名的大陆集团旗下ATE研发的电控车辆稳定行驶系统控制单元，并非是德国博世（Bosch）的产品。（注：车身电子稳定系统（Electronic Stability Program，简称ESP)，是德国博世（Bosch）公司的专利）。ESP在汽车出现不稳定行驶趋势时，采用了两种不同的控制方法，使汽车消除不稳定行驶因素，恢复并保持汽车预定的行驶状态。这两种控制方法是，首先ESP系统通过精确地控制一个或者多个车轮的制动过程(脉冲制动)，根据需要分配施加在每个车轮上的制动力，迫使汽车产生一个绕其质心转动的旋转力矩，同时代替驾驶员调整汽车行驶方向。其次在必要时(比如车速太快，发动机驱动转矩过大)，ESP系统自动调整发动机的输出转矩，控制汽车的行驶速度。

ESP原理视频演示

配备ESP的奔驰汽车在行驶时，如果ESP探测到车辆偏离驾驶员预期的行驶方向，将会对一个或多个车轮进行制动以稳定车辆。此外，还在必要时控制输出功率（停止供油），以保证车辆在物理极限范围内沿预期方向行驶。但是，如果车速过快，超出了物理极限，ESP将不会介入。另外，倒车时ESP不介入。

ESP电控单元损坏为何转向会变沉重？

ESP系统虽然会修正行车轨迹，但是是依靠对一个或者多个车轮进行制动以及控制发动机动力来实现的。为何ESP电控单元损坏会导致转向助力失效，这个问题，4S店的技术人员也没有给出一个令我们信服的答案！

如果行驶途中出现类似问题如何处理？

我们知道，转向助力系统失效其实并不等同于转向失效。助力系统失效后，方向盘会变得非常沉重，如果车速较快，还是可以控制方向的。但是如果车速较慢，比如进入地下车库，停车入位的时候，那方向盘的力度会非常非常沉重，力气小的朋友甚至无法操作，极容易发生碰撞。如果发生这种情况，首先要做的是全力刹车，然后根据情况看是否可以移动或者等等救援。

结 语

这位车主出现的这种故障，可谓有惊无险，但是让人觉得十分后怕！ESP系统应该是保证行车安全的，没想到潜在的故障差点让车主发生车祸。在这里建议其它进口GLK车主及时到4S店进行故障检测，如果有此类故障及时进行维修，以免在行驶时发生本文中出现的“惊险一幕”！