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【网上车市盘锦站讯】日前，第五届“中国智能车未来挑战赛”在江苏常熟进行。来自11家单位的18辆无人驾驶车，在城郊和城市道路上进行角逐。
“七五”至“十一五”期间，我国实施了“无人车技术”“智能交通”等科研项目，无人智能车研究在全国铺开。
清华大学计算机科学与技术系、清华智能技术与系统国家重点实验室何克忠教授介绍，我国第一台智能车THMR-III是1995年在清华大学研制成功的，2003年清华大学又在THMR-III的基础之上加以改进、升级研制出了清华智能车THMR-V，实现了车道线的自动跟踪，平均时速为每小时100公里，最高时速达到每小时150公里，驶出了全球极速。
何克忠透露，为了提高智能车的可靠性，THMR课题组在车体控制系统设计中采取了许多措施，如选用工业级、低功耗元器件（如CMOS器件）；信号隔离技术（如光电隔离或电磁隔离）；电源及信号的滤波(高频滤波、低频滤波)；电路板的精心设计；系统连接线、接插件的精心选择、安排、固结；计算机软件的可靠性设计等。
“我国智能无人车的未来发展方向主要是三个方面。第一，提高无人车的可靠性和安全性；第二，加速、加强无人车研制单位与汽车制造行业的结合；第三，加大对无人车技术研究的支持力度，加大经费的投入。”何克忠说。
何克忠表示，目前我国智能无人车技术研发取得了重大的突破，多项技术达到甚至超越了国际领先水平，但要想实现实现产品的标准化、系列化和批量化，则还需要加大投入，加快我国无人驾驶汽车技术的发展，要提高新增的无人车设备、装置的可靠性。据了解，THMR课题组先后设计和研制成室内智能移动机器人THMR-I、THMR-II、THMR-IIA及室外智能移动机器人THMR-III和THMR-V，取得了智能无人车技术重大突破。
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