2024款小鹏G9 智驾新鲜升级 AI司机“驾驶技术”又有哪些提升？

智能电动汽车界的“技术男”小鹏汽车又“放大招”了，日前，基于AI大模型而来的天玑 XOS 5.3.0已经推送，5.4.0也部分上车，5.3.0 OTA升级包括：AI司机、全新SR场景、充电2.0、个性化操心系统等，可谓比较全面了！划重点来看，小鹏汽车一直很拿手的XNGP高阶智驾、SR环境模拟显示更新内容最多，那么究竟新增、优化了哪些功能呢？下面就以智驾旗舰SUV G9 Max ⻋型为例，带大家好好来盘一盘。

AI司机“驾驶技术”又有哪些提升？

小鹏汽车自研的智驾系统一直备受广大车主们的好评，为了做到真智能与真安全，小鹏汽车一直在持续投入人力物力并依托AI不断的更新迭代。在天玑 XOS 5.3.0版本中，XNGP高阶智驾新增功能和优化项可真不少。

【新增功能方面】：

增加1：开启场景更多，比如在轻微压线、宽⻋道、弯道、打转向灯的情况下，均可以轻松激活XNGP。

增加2：我们都知道目前国内大部分的公交车道是分时段限行的，那么在非限行时段且没有公交车通过的时候，借用公交车道必然可以减少拥堵且提高通行速度，我们作为交通参与者自然知道什么时候可以走什么时候不能走，我们也希望智驾系统也能感知到我们的需求。

此次XNGP高阶智驾就新增限时公交⻋道通⾏（Beta版），并且⽀持全国城市部分路段限时公交⻋道通⾏，在⾮限时时段可以驶⼊，在限时时段避让驶离，够聪明吧。

【优化方面】：

优化1：一般来看，我们大概率都不会选择通行效率不高的小路，XNGP高阶智驾此次升级提升了⼩路场景的识别能⼒，将灵活绕⾏避让能⼒全国泛化。

优化2：我们外出以及自驾游遇到隧道的概率还是很大的，隧道分长短，限速也不同，为了提升⾼速隧道的通行效率，在使用⾼速导航辅助驾驶（HNGP）的时候，⽀持在隧道内根据限速，⼿动调⾼⻋速，方便快速的驶出。

优化3：我们在高速公路上用智驾系统遇到收费站，系统会提前提示接管，但各家的告知时机与方式都不同。为了让大家安心，此次优化增强了⾼速收费站场景接管提醒，力求让大家不慌！

此外，AI 代驾，新增了 AI代驾结束⻚新增⼩路路程统计，便于我们了解“代驾”帮我们开了多远。优化了收费站ETC（含⼈⼯/ETC混合通道）的通⾏体验，大大提升了在在ETC通道快速通过的稳定性和平顺性。同时还通过不断学习⽤⼾的驾驶习惯，减少⽆效变道场景，进一步增强安全性和稳定性。

画面质感有何提升？ 全新SR场景

我们在用智驾系统的各项功能时，除了直观的感受之外，仪表显示也就是SR场景的还原度也会帮我们了解路面上的各种情况。此次天玑 XOS 5.3.0正式推送更新了SR场景的显示效果。

【新增功能方面】：

新增1：很多智能电动汽车的SR场景在遇到早、晚及⾬雪天⽓的时并没有对应的渲染效果，此次升级将以上提及的场景全部进行了场景化处理，提供更加沉浸的视觉体验。

新增2：目前智能车界SR场景展现路上的各种车辆，还是以我们常见的车型为主，渲染效果普遍都不高，而一些特种车辆，如：警⻋、消防⻋、救护⻋、校⻋等均没有特殊处理，此次升级针对以上车型进行了区分，而且还实现了警灯闪烁的识别，厉害不？

新增3：新增⻋位限位杆的识别与渲染。配合优化改进泊⻋时⻋位的SR视觉效果，让泊⻋过程的SR图像更加清晰且真实。

提到智能泊车，小鹏汽车自研的智能辅助泊⻋（APA）系统又强大了不少！

听说停车技术又提升了？智能辅助泊⻋（APA）升级！

除智驾系统之外，买智能电动汽车平时我们用的最多的也就是智能辅助泊⻋了，尤其是小鹏G9这类大块头，如果技术不好，确实很难停的很顺利。此次升级，智能辅助泊⻋（APA）有强大了不少！

【新增功能方面】：

新增1：除了常规车位之外，此次升级还⽀持难度超高的「断头路⻋位」靠墙⻋位的泊⼊能⼒。可在狭⼩空间轻松掉头+泊⼊「断头路」的靠墙⻋位。

新增2：控制方面，非常灵活，如在自动泊车的时候忘记拿东西，可以在⼿机app中操作快速暂停，也可快速恢复操作，使⽤过程更加安⼼可控。用苹果手机的小伙伴可以在灵动岛或实时活动查看⻋辆状态，并通过按钮操作/暂停/继续/结束泊⼊。此外还可通过Siri，语⾳启动离⻋泊⼊，是不是很厉害！

而用各款Android手机的用户，可在通知栏查看⻋辆状态，并通过按钮操作开始/暂停/继续/结束泊⼊。暂无法通过语言控制。

新增3：离⻋泊⼊功能启动后，除了现场观察车辆的姿态之外，⼩鹏 App中会同时提供俯视⻆度的实时影像，可以实时查看泊⼊动态。停妥后小鹏App还能提供停⻋照⽚，最后让你确认车辆状态，太贴心了有没有。

新增4：为了让离车泊⼊更方便，更新后增加看离⻋泊⼊启动⽅式记忆，可选择⼀种离⻋泊⼊发起⽅式为默认项，再次使⽤离⻋泊⼊时⽆须选择启动⽅式。

除了以上4个新功能之外，还对现有功能进行了优化，如：缩短垂直⻋位泊⼊时间，减少泊⻋过程中的调整，使泊⻋更加精准顺滑。

找车位方面，升级了⻋位识别算法，提⾼识别速度和范围，更快释放可泊⻋位。

很多专属车位安装了地锁，很多车的泊车系统识别不到，这次优化提升了对地锁、限位杆的视觉识别算法，提⾼了⻋位是否可泊的判断准确性，安全且节省了时间。

有很多车型的泊车系统在选车位这件事上不够聪明，有时候会遇到已经开始倒车了，实际上听不进去的尴尬情况。此次更新优化了倒⻋过程中提升可泊⻋位的识别和释放能⼒，可快速选择合适的泊⻋位。

为了尽力做到万无一失，更新后，加强了对障碍物视觉识别，减少了泊⻋过程中的顿挫感，降低碰撞⻋位后⽅低矮物体的⻛险。

像小鹏G9这种“大块头”SUV，泊入很多车位可能遇到开门困难的情况，更新后⽀持更多的⻋位场景选择 ，比如你想「居左/居中」、「居中/居右」都是可以一键式选择的。此外，还增⼤了泊⻋的侧偏幅度，进⼀步拉⼤与障碍物及相邻⻋辆空间，便于主驾下⻋，或降低相邻⻋辆开⻔时，⻋⻔对本⻋发⽣碰撞的概率。在一定程度上也是大大降低了纠纷的产生。

结 语：持续投入 只为更安全！

此次天玑 XOS 5.3.0版除了智驾与智能停车的一些新功能与优化的功能之外，还针对主动安全的一些核心功能进行了升级。对最关键的前向碰撞预警和⾃动紧急制动（FCW/AEB） 进行了进一步的优化和升级，优化了AEB刹停速度，在「较⾼」灵敏度下，AEB对⻋辆的最⾼刹停速度提升⾄国内高速路最高 120 km/h的限速，而在 「较低」和「适中」灵敏度下，AEB对⻋辆的最⾼刹停速度提升⾄ 100 km/h。 并同时优化了日常在路上常见的锥桶等异形障碍物，在「较⾼」灵敏度下，AEB最⾼可⽀持80 km/h刹停，场景覆盖更全⾯了一些。

除此之外， 倒⻋碰撞预防（RAEB） 新增：倒⻋碰撞预防功能，这个功能在低速倒⻋过程中能大大避免与⾏⼈或⻋辆发⽣碰撞⻛险。而驾驶员状态监测（DSM）也进行了优化，针对驾驶驾驶员疲劳分神的提醒策略，逐级增强提醒，提醒驾驶员保持注意⼒，时刻保持清醒状态！

总体来看，小鹏旗舰SUV G9 Max智驾系统与智能泊车系统等我们日常经常用到的智能辅助系统又聪明了不少，而天玑 XOS 5.4.0版效率会更高，支持端到端加持，驾驶拟⼈性提升40%，并且可全域激活、Autohold下0速启动、智能泊⻋⼀把泊⼊率提升20%等。

小鹏汽车如此乐此不疲的对AI天玑系统进行持续不断的优化升级，其实最终目标是在缓解驾驶疲劳度的基础上做到真安全，一直关注小鹏旗舰SUV G9 Max的小伙伴们不妨到店亲自对齐下这次新鲜出炉的天玑 XOS 5.3.0版带来的真智能的感受吧！