GLS SUV在内饰的用料方面着重体现奢华感，新车采用高级的木纹饰板和Nappa皮质包裹内饰，三幅式方向盘和悬浮式中央显示屏算是中控台较大的改观亮点。拉开车门会发现GLS SUV在车内布局和设计的改变也遵循“去年20、今年18”的思路，三幅式方向盘似乎是从奔驰的轿跑车上直接拿来的，握住这只小巧饱满、用Nappa高级真皮精心缝制的方向盘丝毫不会觉得是驾驭一台超过5米长、2吨半重的全尺寸SUV。但是与副驾驶位乘客的“遥望”、以及从后视镜里看到“一望无际”的后车厢这样与“常规“汽车截然不同的车内景色和如同用上帝视角观察道路的坐姿会提醒你，这真的是一个会让别的交通参与者敬畏三分的大家伙。

8英寸的中央显示屏对于GLS这个体量的车并不显大，而且和S级轿车的超大液晶屏相比仍有差距。

GLS的仪表盘延续了现款GL的设计风格，不过与现款车型相比，显得更加的精致与豪华。

GLS SUV依然保持GL级SUV的7座布局，采用2+3+2的座椅排布方式，让每一位乘客都能获得足够充裕舒适的空间。座椅采用Nappa真皮，前排座椅还提供了座椅加热和通风功能。得益于它超3米长的轴距，乘坐七人满员也不会显得拥挤，第二排的空间依旧相当宽敞。

第三排座椅可以电动折叠收纳对于这个级别的高档SUV是必备的功课，而奔驰GLS SUV这次在第二排也增添了“一键放倒”功能，按下座椅靠背上的按钮，第二排座椅在3秒钟内就会折叠并翻折到最前面，为第三排乘客上下车腾退出相当可观的空间，这对于经常需要用到第三排座椅的买家绝对是一个福音，因为需要亲自动手的项目只有在第三排乘客落座后，将第二排座椅拉回原位这一件事了。

后排座椅娱乐系统包括集成于前排座椅头枕中的两个20.3厘米的显示屏，一个DVD播放器，两副耳机和一个遥控器(选装装备)。也是考虑到后排乘客长途乘坐的无聊。这点贴心设计，算是豪华车的入门级装备了。

每个座椅后背的储物网格也是基本装备，事无巨细，足以彰显诚意。储物格数量不算多，都集成在车门，中控台中央和第二排中间位置。

安全性方面，GLS作为奔驰旗下的一款旗舰型SUV，与老款具备十分完善的主、被动安全系统。GLS 400 4MATIC 豪华型在老款车型所配备的盲点辅助系统 、车道保持辅助系统、 360 ° 摄像头的驻车组件以及碰撞预防辅助系统等配置之外，还增加了侧面碰撞保护和前排乘客前置气囊自动停用这两项配置，安全性能进一步提升。

豪华的车内氛围也体现在无所不在的科技感上，WiFi连接已经算是基本配置。车辆内部可通过车内空气调节组件根据个人喜好营造芳香四溢的怡人氛围。负离子发生器和经过优化的进气和循环空气滤清器还可以改善空气质量。车内氛围灯有三种颜色可选，用于双杯座，后排脚部位置，出风口控制按钮，前迎宾踏板。

全景式滑动天窗分为两段，前半部分可控制开启，视野十分宽阔，尺寸也相当可观。

在七座满员的情况下，GLS的后备箱依然可以满足295升的容积。如果将后排座椅放倒，那么680升的后备箱容积不是难事。2座最大行李箱达到2300升，这种程度基本上就可以当做豪华皮卡来用了。后引擎盖上设置了后备箱隐藏开关，打开和关闭都方便很多。