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2015款RAV4外观设计上的改变主要来自车轮，2.0L车型全系更换了采用新设计的17寸轮毂，让视觉效果更加美观。2.5L低配车型也用18寸轮毂替换了显得不那么有气势的17寸轮毂，达到了同排量车型的配置统一。车身其他设计基本都维持了原有风格，全新的KEEN-LOOK设计理念，是RAV4换代后更加年轻化的标识之一。
除了车轮，2015款RAV4还用鲨鱼鳍天线更换了老款的传统天线，使得整体视觉效果更加动感。而2.5L中配车型新增的电动尾门，则让选择这款车型的消费者更有信心，便利性和科技感均大幅提升。2015款新增的2.0L车型为两驱版本，配置方面也毫不吝啬，双区空调、倒车影像以及胎压监测等配置均有所配备。
2015款RAV4的内饰设计并没有发生关键性的改变，除了部分车型的细节设计有所改善之外，其他改变均来自配置的提升。年轻化的双色设计理念，也是表现RAV4对年轻消费者的倾向，而丰田全新的家族化内饰风格，在质感和做工方面也给消费者交出了一份满意的答卷。
内饰改变比较明显的地方有两个区域，一是部分车型配备的7英寸显示屏，二是无框内后视镜。除了顶配版和最低配版车型，其他2015款RAV4均用7英寸显示屏替换了老款的6.1英寸显示屏，屏幕的扩大占据了之前CD的位置，所以这些配备了7英寸显示屏的车型，也就不再具备CD读取功能。两种排量的顶配车型，用全新的无框式自动防眩目后视镜取代了老款的传统防眩目后视镜，这样的设计风格时下比较流行，可以让内饰设计看起来更加有活力。
除此之外，2015款RAV4顶配版车型还新增了倒车侧后方盲点警示系统，它可以在倒车时提示驾驶者后方盲区内的来车或行人，更进一步提升了行车安全。RAV4随车配备了带有负离子发生器功能的空气净化系统，它也可以有效的过滤PM2.5，让车内空气可以时刻保持清新。
2015款RAV4在动力总成的配备上并未发生改变，依旧提供2.5L和2.0L两种排量，2.0L版本所配备的7速S-CVT变速器，在能耗表现上要更加出色。2.5L版本则配备了6速手自一体变速器，动力表现更强劲。这两套动力总成的特点就是输出平顺，并且节能表现都不错，城市驾驶2.0L排量足够应付需要，2.5L引擎则更适合去征服一些艰难险阻。
