当然，这种持有，自然也能让丰田和斯巴鲁建立起合作关系。不过，由于持有的股份并不够多，丰田自动车与富士重工之间的关系，是也仅是合作，说斯巴鲁近年来工业设计上的变化是由于丰田自动车的影响，恐怕是实在没有常识的说法。

注3：开发最初就否决了使用涡轮增压发动机和四轮驱动等设计的情况，是丰田86的首席工程师多田哲哉在2011年11月27日的丰田86先行公开活动（日本车厂的一种习惯，在新车正式发表之前先进行“先行公开”，提升新车的热度，并收集外界的意见）上证实的。

新车的开发要旨是开发低价格、低重量、低重心的车辆，为大多数人提供直观的驾驶乐趣，因此，从开发初期，就否决了使用涡轮增压发动机和AWD（全时四轮驱动），搭配高抓地力轮胎的方案（注3）。当然，这样的决定，也有防止与富士方面已有的，非常成功的斯巴鲁翼豹WRX STi车系造成内部竞争的考虑。

如同前文中所提到过的一样，丰田方面为这款新车提出了更多理念性的指导，而富士则为新车的诞生提供了强大的技术支持。换句话说，关于这款车，丰田负责开发基调的制定和工业设计，富士则负责机械设计，以充分发挥水平对置发动机的优势。在工业设计方面，丰田自动车方面，由于丰田章男社长本人的直接关切，甚至对此车废止了传统的丰田式的从役员（大抵相当于董事）、营业、生产等各方面进行的社内评价制度，以丰田社内大约200人左右的跑车车主的意见作为判断的基础。

2009年10月，第41回东京车展上，丰田自动车方面率先公开了FT-86 concept概念车，一时吸引了外界相当的关注。之后的2011年2月，丰田则发表了经过修改后的FT-86II concept概念车。

与此同时，富士重工方面，则在全力推进新车的开发。2011年3月1日，在瑞士日内瓦车展上，斯巴鲁展出了“SUBARU BOXER Sports Car Architecture”。基本上，可以将“BOXER Sports Car Architecture”看做一个另一种形式的概念车。它不像通常的概念车那般，展示车厂在工业设计方面的创新，而是要展示新车的机械构造。，一眼望去，这款“概念车”外部透明，可以让人一目了然的看清内部的动力装置、底盘等等部件。

2011年8月23日，富士重工业方面在德国法兰克福车展上展出了“SUBARU BRZ PROLOGUE - BOXER Sports Car Architecture II”概念车，同时正式宣布，这款研发中的新型跑车被定名为“斯巴鲁BRZ”。这一车名中的“B”意为“Boxer Engine”，亦即“水平对置发动机”；“R“意为“Rear Wheel Drive”，亦即“后轮驱动”；“Z”意为“Zenith”，亦即“究极”。

同年11月16日，富士重工业方面在美国洛杉矶车展上对外公开了“SUBARU BRZ CONCEPT - STI -”。这辆概念车基本与后来量产的BRZ已经无异。外界首次得以一窥这个富士与丰田两家公司的新宠儿的面容。同时，富士方面也借这次机会对外公布了这款新车将采用86mm*86mm缸径、冲程的正方形缸体的发动机的消息。

同年11月27日的TGRF2011（TOYOTA Gazoo Racing FESTIVAL 2011）活动上，丰田方面抢先对外展示了丰田版的先期量产版车型（pre-production car），并对外正式宣布，这一由富士重工业和丰田自动车联合研发的新型跑车的丰田版将被定名为“86”。

2011年11月30日的第42回东京车展上，富士方面展出了量产型斯巴鲁BRZ以及将于2012年赛季开始参加Super GT赛事GT300组别的“BRZ GT300仕样”赛车，而丰田方面也同时展示了丰田86的量产型。次年，亦即2012年1月14日，东京斯巴鲁株式会社（亦即富士重工业属下，在东京都地区专门销售斯巴鲁品牌车辆的子公司）旗下店铺，率先开始接受斯巴鲁BRZ的预定。

2012年2月2日和2月3日，丰田86和斯巴鲁BRZ两款车，先后进行了正式发表。3月16日，富士重工业和丰田自动车两方面于富士重工业群马制作所本工场联合举行了斯巴鲁BRZ与丰田86的下线仪式。其后的3月28日和4月6日，斯巴鲁BRZ和丰田86先后开始正式对外发售。

斯巴鲁BRZ以及其姊妹车，丰田86，一律采用了富士重工业方面制造的具有极低的重心的FA20型2.0L水平对置四缸DOHC直喷自然吸气发动机（注4）。其缸径和冲程均为86mm，缸体呈正方形，最大功率输出200ps/7000rpm，最大扭矩输出205Nm/6400rpm-6600rpm。适用燃料为98RON（我国标准98号）以上高辛烷值汽油。

不过，按照富士重工方面本来的想法，斯巴鲁BRZ以及丰田86并不会配备FA20型发动机，而是将配备和第四代森林人、第四代翼豹相同的，马力较低、扭矩相仿的FB20型发动机（最大功率150ps/6200rpm、最大扭矩196Nm/4200rpm）。但在共同研发的历程中，丰田自动车提出了不同的意见：（FB20型发动机）这一动力装置并不符合丰田心中的期待，与丰田预想中的新型平民化跑车并不相配。

富士重工业方面原定采用的FB20型发动机，采用了斯巴鲁几十年来所开发过的水平对置发动机当中极为少见的小口径大冲程、小径程比的缸体设计，如大家所知的一样，这样的缸体设计，能让缸内油气混合物有更充沛的时间进行燃烧，因此扭矩输出和燃效较佳。但仅仅150ps左右的最大马力，将使这款开发中的新车，与马自达的Roadster难以形成差异，而单纯强调操控乐趣，而缺乏动力性能的车型，无疑也不会在新车最重要的销售地区，日本本土，受到足够的欢迎。

“以自然吸气发动机达到200ps，是不可让步的目标”，丰田方面的首席工程师多田哲哉提出了这样的意见。因此，确立了在FB20型发动机基础上研发新的，动力性能更强的2.0L级自然吸气发动机的开发意见。为了在相同的排量基础上，提供更大的动力，按照丰田自动车方面所提出的意见，富士重工将原有的FB20型发动机的冲程从90mm降低到86mm，缸径从84mm提高到86mm，形成了后来所见的FA20型发动机的正方形缸体。