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第三代 1991—1997年
1991年8月，第三代高尔夫上市了，它以椭圆型前灯和时尚的外观展现给市场一个完全不同的新形象。其个性和性能符合豪华轿车的要求，减振效果和防撞性能都非常出色，1992年8月，第三代高尔夫系列车型都为驾驶员和前排乘客配备了安全气囊，同时提供给消费者更多可选择的发动机，其中，柴油发动机排量可达1.9l，而gti型排量则高达2l。
1991年11月，第三代高尔夫家族新添高尔夫VR6紧凑型车中的第一款6缸轿车，大众为此开发了交角仅为15度的横置v6发动机，排量为2.8l，扭矩提升到235 n.m，输出功率达到128 kw。因为以上的技术优势，高尔夫的性能总体上提升到了一个更高的档次，此后又有更多新款车型面世，1993年8月，高尔夫敞篷车上市，该车车体更宽敞具备高尔夫第三代的新性能。1995年，一汽-大众引进生产了“都市高尔夫”，但都市高尔夫原型车实际上是大众在西班牙的子公司seat的老款toledo。
第四代 1997—2003年
1997年8月，第四代高尔夫问世。与第三代高尔夫相比，第四代产品车身加长80mm，加宽50mm，加高10mm，这样轴距也随着加长了40 mm，可想而知，车内空间也随之更加宽敞。 12年防止生锈的全镀锌车身和流线型车身结构具有很高的抗扭刚性，面板缝隙极其小，这一切都标志着新高尔夫在品质上的提升。1998年初，第四代高尔夫敞蓬车上市。 1999年5月，最新款高尔夫旅行轿车面世，从质量和驾驶安全方面来看，第四代高尔夫达到了最高的标准，坚实的车身为旅途的舒适创造了条件。前气囊和侧气囊确保防撞安全。此外，高尔夫第四代还有大量可选装置，像驾驶员座位电子调节记忆装置和带有彩色屏幕的电子导航系统筹。
2000年9月，全球高尔夫累积产量达到了2000万辆。2002年6月25日，第21517415辆高尔夫下线，超过了大众甲壳虫的生产量，甲壳虫用了56年取得的辉煌，高尔夫仅用了29年的时间便超越了， 2001年，第四代高尔夫第三次当选美国消费者最满意产品，2002年，第四代高尔夫被德国的《汽车与运动》杂志评为“2002年度最佳车型”。2003年7月，大众集团将第四代高尔夫引入其在中国的合资公司一汽-大众生产，采用的是生产宝来的PQ34平台。第四代高尔夫轿车的底盘与来自大众集团的另外几款车型，如奥迪TT、宝来及斯柯达欧雅相同。
