内饰设计与前款车型保持一致,不对称设计增添空间利用率,更贴合人性化设计;全新RAV4增加了华丽米/活力棕两款内饰配色,试驾车型为活力棕效果。方向盘设计没有变化,采用真皮包裹握感优秀,支持四向角度手动调节,多功能按键带有多媒体/蓝牙/行车电脑控制功能。
档把前方功能键区域,依次为经济模式/运动驾驶模式;4WD LOCK模式/前排座椅加热/启停开关以及USB接口;一键启动左侧隐藏了DAC下坡辅助控制键。7英寸多媒体系统与前款车型保持一致,配备11扬声器JBL音响系统值得称赞;双区空调带有PM2.5滤清器,有效提升车内空气质量。