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雷凌的内饰设计上也丰田家族的全新风格，雷凌选择了富有运动感的全黑配色(另有象牙色+黑色混搭可选)，并且在内饰的用料上采用了大量的钢琴烤漆面板进行装饰，丰田最新的缝线风格装饰在雷凌的内饰部分也有较多的应用。
雷凌的方向盘做工缝线等细节都很到位，整体风格更注重档次感，多功能按键的手感也比较出色。仪表盘的颜色搭配让人感觉十分舒适，显示效果出色，中间彩色多功 能行车显示屏能够提供丰富的行车信息。全新设计的仪表台层次感十足，各个功能区域的划分明显，触动按钮及旋钮时所能得到的反馈感上乘，总体表现很好。
中央液晶屏可显示的内容很丰富，而且支持触摸操作，较大的功能区块保证了行驶时操作也能准确无误。只有驾驶员侧的车门玻璃能够一键升降，哪怕是中高配置的车型也依旧如此，日系车的这个传统似乎很难改变。
雷凌的前座椅仍以舒适性为主，乘坐时感觉座椅的填充也偏软，侧向的支撑和包裹很到位。雷凌厚道的为后排中间乘客提供了独立头枕和三点式安全带，美中不足的是 后座中央扶手展开后位置偏低，实用性一般，高个子的朋友使用时会觉得略显尴尬。前后门整体设计风格比较一致，做工细致，只是车门储物格略小，放不下太多东西。
常规状态下，雷凌后备箱容积为452L，后排座椅支持4/6放倒。
