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前排空间方面，公爵版车型与普通版天籁基本一致。身高171cm的模特坐入前排，调整座椅至安全舒适的驾驶位后，头部空间剩余4指。考虑到大天窗的影响，公爵版的前排空间还是非常令人满意的。而皇冠的乘坐空间与天籁·公爵相比并不具备明显优势，只能说是难分伯仲。
全新天籁·公爵2900mm的超长轴距造就了750mm的超大后排膝部空间让人惊喜，传统的比划测量方式都无法完全体现出其后排空间的宽大。皇冠的后排空间表现同样出众，不过皇冠的后排座椅要更加宽厚一些。
全新公爵版在后排中央扶手处集成了后排独立控制系统，除了可以独立控制座椅加热通风功能之外，还能对空调、音响、后排遮阳帘等进行控制。另外扶手箱内集成了HDMI、USB接口，另外还有12V电源供后排乘客使用。相比之下尽管皇冠同样有后排独立控制区，但无论是功能还是便利性方面都不如天籁·公爵。
除此之外天籁·公爵尊领版还具备两块天窗与车内氛围灯，增添车内高端大气的感觉，而皇冠由于不是顶配车型所以在配置方面并没有太多优势可言。
天籁·公爵的行李厢空间不升反降，492L的容积要比普通车型小了24L，并且后排座椅不支持放倒，这让公爵版的储物能力受到了限制。相比皇冠也是同样的问题后排无法放到，行李箱容积仅有426升。
| 产品名称 | 公爵 2.5L 尊领版 | 2.5L 自动 V6 Royal导航版 |
| 发动机型号 | QR25DE | 5GR |
| 排量(ml) | 2488 | 2497 |
| 气缸数 | 4 | 6 |
| 气缸排列形式 | 直列 | V型 |
| 最大功率转速(rpm) | 6000 | 6200 |
| 最大扭矩转速(rpm) | 4000 | 4400 |
| 最大功率(kw) | 137 | 142 |
| 最大扭矩(n.m) | 234 | 236 |
| 最大马力(Ps) | 186 | 193 |
| 变速器形式 | 无级变速(CVT) | 手自一体 |
| 挡位数 | 7 | 6 |
| 前悬架 | 麦弗逊式独立悬架 | 双叉杆式悬架 |
| 后悬架 | 多连杆独立悬架 | 多连杆独立悬架 |
| 驱动方式 | 前置前驱 | 前置后驱 |
| ●代表有此项 ○代表选装 -代表无此项 | ||
| 制表：网上车市（www.cheshi.com） | ||
天籁·公爵采用了前置前驱的驱动方式，动力方面采用了新款QR25DE发动机，增加了排气可变正时相位，配气机构更加先进，功率和扭矩相比VQ25也分别提升了1Ps和2Nm。与之匹配全新一代的XTRONIC CVT变速箱提供了不错的燃油经济性。
而皇冠则搭载了锐志上面的那台2.5L发动机，标准的前置后驱平台，发动机最大功率为142kW，传动方面则是带有雪地和运动模式的6速手自一体变速器。相比天籁·公爵这款发动机皇冠的动力系统并不是那么先进，但是皇冠的V6发动机相比天籁·公爵的L4发动机在行驶当中会具备更好的稳定性与平顺性。
总结：如果你要高配置那么天籁·公爵是一个完全正确的选择，而你要选择高品质的商务车那么皇冠才明智之选，尽管天籁·公爵从尺寸还是价格方面都是以从B级跨越C级，但是从细节品质设计方面与老牌C级车皇冠还是有一些的差距的。当然30万价格能享受到如此丰富的配置确实非常具有吸引力。
