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按照奔驰的传统，这款R级应该在不久后就会全新换代了，即使再豪华的品牌也会出现科技落后的感觉，就拿车内布局来说，中控台造型相比旗下其它车型已显过时，同时液晶屏也不够大。
作为众人心目中的世界豪华品牌，奔驰R级即使经过了多年的洗礼，车内严谨的做工以及材质应用依然显著，经常能够触及到的地方也都采用了软性材质或真皮，装饰面板则使用了突出豪华感的实木。
奔驰R级的首要任务就是确保舒适性，所以在乘坐方面自然下了不少功夫，宽大的靠背与坐垫可以适用更广泛体形的乘坐者，此外主副驾除电动调节外还具有三级座椅加热功能。
受限于车顶高度，奔驰R级相比许多MPV在车顶高度上并无优势，但对于乘坐空间而言也算完全够用，第一排与第二排的头部空间相当，在1.78m的乘坐者坐入后，头顶均为1拳余量。在第二排中，R级为乘坐者准备了独立自动空调系统以及侧窗遮阳帘，以确保乘坐舒适性。其次还要说明的一点是300L豪华版、350L以及500L均为6座，也就是第二排是两个独立的座椅，而其它版本均为7座。
可通风的侧窗以及空调出风口，为第三排乘客带来了基本的舒适性，此外空间方面对于车身超过5m的奔驰R级来说也并非“摆设”，在实际乘坐后，第三排表现可以说相当不错，即使对于身材魁梧的男性也并不显过于压抑。
