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虽然普拉多一直保持它粗狂、硬朗的风格路线，但是当你迈入内饰会为它的舒适感和豪华感小小的感叹下，超大屏的中控行车电脑、舒适的真皮座椅、功能齐全的影音娱乐等堪比豪华轿车能带来的驾乘享受。同时整体的用料、做工都显示出普拉多强大的内饰功底。不过，内饰的设计还是能够看出这依旧是一款SUV的风格，很多硬朗的直线应用很少出现在轿车的内饰上。
普拉多的内饰设计风格温馨、大气，深、浅双色的内饰搭色倒是很符合丰田的一贯作风，也迎合国人的喜好。为了搭调普拉多SUV的硬朗气质，车内的设计几乎没有运用柔和的线条，不过毛质的柔软材质倒是用的不少。
驾驶员区域的设计很大程度上反应了这辆车内饰的功底到底怎么样，丰田普拉多在这方面的设计还是极其过硬的。实木真皮包裹的方向盘、自发光仪表盘、7英寸触摸液晶显示屏等，让外出驾乘更舒适、简单。考虑到普拉多的中控台设计比较垂直，故将影音娱乐控制键位上方的座椅调节键区设计的倾斜外凸，方便操作，彰显人性化设计。
普拉多内饰材质的运用十分的到位，前排的多处钢琴烤漆装饰条，彰显典雅、华贵，车门内侧的肘部倚靠位置包裹厚厚的柔软物，但并不会显得臃肿，并且倚靠起来十分的舒适。车顶与后备箱底部都有柔软的毛料包裹，很提升档次感。
内饰点评：对于普拉多硬朗的外形来说，内饰可以算的上极其“温柔”了，“虽然外表很粗狂，但内饰却很舒适”。这一点相信坐过普拉多的人都有着很深的体会，丰富的行车配置让驾驶成为了一种享受，柔软舒适的材质不仅仅满足了身体的需求，同时也取悦了视觉的享受。只能说在普拉多看似狂野的外表下，有着豪华轿车般的内饰享受。
