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在内饰上，可以说绝大多树数的奥迪都保持了比较一致的设计，只要开过新款奥迪车型，就不会对RS5的内饰设计有明显的陌生感。此外，RS5在用料和做工上都维持了比较高的水平，大量采用了碳纤维和真皮材质。
非正圆造型的真皮方向盘极具运动气质，粗壮而豪放，很容易激起人的驾驶欲望；换挡拨片也是该级别跑车应该具有的配置。仪表盘保持了奥迪家族一贯的风格，体现了对奥迪家族汽车文化的继承与发扬。
中控台整体偏向驾驶席一侧，体现了车主对RS5的绝对控制，因为有MMI的缘故，所以中控台上的功能按钮并不是非常多，毕竟，包括娱乐、车辆信息显示、驾驶模式选择等诸多功能都被集中到了MMI之中。电子驻车很是实用，一键启动按钮也显得科技感十足。
前排座椅包裹性能非常出色，桶形的设计使得激烈驾驶时也可以稳稳坐下，但是手动调节功能的出现显得有些不合时宜。虽然RS5是双门跑车，但是后排座椅空间还算可观；后排中央扶手可以收缩到靠背上，并且可以打开直接与后备箱通连。
