内饰
在外观上进行了一次彻头彻尾的改变后，雷克萨斯新一代ES车型的内饰以迎来了一次完美的进化内饰方面，新款车型所采用T字形布局取代了之前的弧形设计，而诸多高档材质的加入也进一步提高了新一代ES车型的豪华感。
顶部的大尺寸液晶屏与其下方的空调出风口占据了整个中控台的绝大部分，而底部有限的区域内却安放有马克莱文森提供的音响系统，作为整个音响行业中的旗舰品牌，马克莱文森与雷克萨斯的联手将为ES系列车型的驾乘人员带来一次非凡的感官盛宴。
从新一代ES车型的方向盘处你便可以看出雷克萨斯一贯精致的做工，3、6、9点钟的真皮包裹增强了方向盘的手感，而实木与银色装饰板的元素的加入也使得方向盘整体并不老气。除此之外，集成于方向盘处的大量操作按键将使驾驶员的操作变得更为简单。
在中控台与地台的连接处，全新ES设计有控制前排座椅加热或通风的旋钮。除此之外，在档杆的右侧，雷克萨斯第二代的人机交换系统也配备在了新款ES车型上，从外观上来看。不过冲造型上来看，第二代的Remote Touch并没有上一代那般饱满，不过熟悉的手感依旧存在。
