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进入车内，全黑内饰配红色缝线充满了年轻动感的气息，整体设计时尚感强，用料虽然不算高档但是好在做工还不错。三辐式方向盘带有打孔皮质包裹和银色装饰条，与整体的内饰氛围比较搭；方向盘支持上下角度调节；多功能按键分别控制着多媒体系统和定速巡航。
炮筒式仪表设计感强，只是水温表和油量表指针的处理有些过于豪放了，仪表板中间的液晶屏负责显示行车电脑和多媒体信息，中文界面显得比较友好。1.5T家悦版以上车型都提供车身稳定控制系统和牵引力控制系统，在主动安全性方面相较同级车有一定优势。
实拍的家悦版带有倒车影像和倒车雷达，在摄像头画面上还带有辅助线和距离提示，实用性颇佳。多媒体系统支持触控及快捷键操作，可通过SD卡或者USB接口扩展，屏幕下方按键的设计方便驾驶者和副驾乘客快速操作，用着很顺手。手动空调用起来也没什么不好，常用的风量及温度调节被设计成了旋钮，操作直观；而送风方式的调节按键逻辑清晰，易用性强。
仅副驾遮阳板带有化妆镜，且没有提供照明灯，这样的做法对于女性车主来说不够友好。座椅采用打孔皮质包裹，还带有红线勾边；主副驾座椅都采用手动调节，不过操作起来还算省力。
作为一辆SUV车型，瑞虎5的车内储物空间比较丰富；而且各储物格的空间也都较为可观，能够满足日常家用的需求。后备箱在常规状态下容积为370L，放倒后排座椅后容积可增至1000L，装个大家电什么的基本没问题。
1.5T车型的推出改变了一直以来瑞虎5动力偏弱的问题，而除此之外，这款车确实能称得上是自主品牌城市SUV的杰出代表作，较为丰富的配置则更是印证了这一点；如果这款车在后续能推出自动挡车型和四驱车型的话，相信其竞争力会更上一个台阶。
