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进入到车内，动感又不失豪华的氛围扑面而来，木纹内饰板无论是观感还是触感都达到了出色的水平，而边缘使用的银色装饰条则进一步提升了内饰的质感。
三幅式真皮方向盘手感比较赞，粗细和直径都挺适中，方向盘的左右两侧还带有多媒体控制装置，方便快速换曲或调整音量。自发光式仪表在白天和夜间都有很好的显示效果，中间的彩色液晶屏要是放在前几年可能是个稀罕货，但与现在的同级别车比起来，无论是显示的信息量和分辨率都不占什么优势。
Q5全系标配了自动大灯，可在感应到环境变暗时自动开启大灯，此外，仪表亮度也可以单独调节，防止夜间跑长途的时候仪表背光给人眼造成视觉疲劳。MMI系统的功能十分强大，可设置并查看车辆信息，而且还带有导航和多媒体播放等功能，屏幕分辨率比较高，充足的亮度使得其在阳光下也能保证使用。系统控制区在排挡杆后方，相对于竞争对手们的人机交互系统，MMI的实体快捷键更多，对于初次上手的用户会显得比较友好，这也算是一项优势所在。
倒车影像与雷达虚拟画面可以同屏显示，而且还带有辅助线提示，在泊车时可以为驾驶者提供一定程度上的帮助。在中控台中部，自动启停、泊车雷达、车身稳定控制和下坡辅助功能按键整齐排列，作为一辆豪华品牌中型SUV，这样的配置水平还是可以令人满意的。
全景天窗这一广受欢迎的配置也出现在了Q5上，而且天窗的采光面积和可开启换气面积都比较可观。实拍车型带有并线辅助系统，在检测到盲区内有车辆驶入时，会通过外后视镜罩上的警示灯提示驾驶者，该功能可通过上图中的按键开启或关闭。
