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内饰篇
全新RAV4的内饰相比老款更加时尚，以黑色为主基调的配色加上稍许哑光银色的装饰条，使其运动风格更加突出。全新RAV4的中控以醇厚深邃的黑色作为基调，大面积的皮质面料加入了缝线作点缀，使得中控台无论从视觉上还是触感上都很是出色。
方向盘全面升级，采用了真皮进行包裹，细腻的手感和丰满的握感都令人十分满意。多媒体控制功能也相对增加，圆形十字方向键，有一种红白机游戏手柄按键风格，使用起来也十分便捷。
尽管内饰进行了彻底修改，但是朴实实用的仪表盘并没有太大改变，在原来基础上添加了时尚元素，行驶时仪表盘外部边缘会显宝蓝色光带。全新RAV4配备了一块6.1寸彩色大屏，并集成导航、倒车音响、行车信息等功能，按键手感不错，操作起来也比较简单。显示屏上方设计了泊车辅助按钮、车道偏离警示按钮，细节方面十分到位。除了低配两款车型，跨入20万的车型全部标配双区自动空调，并且按键和旋钮的手感也得到提升周围采用了真皮包裹，配合白色的缝线，很显档次。
四驱版本的车型配备了天窗，而全景天窗是2.5L车型的专属，主驾驶带有八向电动调节，不过副驾驶为手动调节。新RAV4车内的储物格应用尽有，副驾驶位置储物空间分为上下两层分离式设计，这样设计灵活多变，对于日常需求还是十分方便的。
新RAV4的全部座椅，均采用了触感极佳的真皮材质进行包裹，舒适的座椅靠背和坐垫更贴合乘坐者的身体。后排座椅靠背提供宽广的可调角度，适合不同要求的乘坐者。通过两侧粗壮的调节扳手，能够轻松调整椅背的角度和折叠放倒座椅，十分方便。
新RAV4的空间绝对让人满意，后排腿部空间会得到提升，同时行李箱深度大幅度强化，自然行李箱空间也会更大。
内饰方面：也是丰田重点改进的地方。既有传承老款分层设计的部分，也加入了非对称式创新元素，中控台的质感也明显提升。新加入的多种模式按键也增加了全新RAV4的科技性和驾驶娱乐性。此外，国产新RAV4车上才有的双天窗设计，很好得迎合了国人对全景天窗喜爱的需求。内饰的变动也是巨大的，在沿用了分层示设计之后，又增加了质感，采用了真皮包裹。
