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内饰：新方向盘是亮点
新款Q5在内饰方面除了方向盘之外几乎没有明显的变化。储物空间的设计都趋向于简单实用。将老款略显单调的三辐式方向盘巧妙的改成四辐，中间的梯形也换成更为讨喜的圆形，与奥迪四环logo搭配，显得十分精巧。
仪表盘从造型到功能均与老款保持一致。Q5配备的是丹麦顶级的B&O高级音响系统，据称可以演奏如同歌剧院般的完美音质。奥迪MMI多媒体交互系统操作简便功能强大，平行四边形的框架设计体现出一种不对称的美感。
中控操作区域分布在挡把四周，包括多媒体系统的操作区，一键启动按键、电子手刹及自动驻车键，整个布局简洁直观。扶手箱旁的杯架带有加热和制冷功能，是一项很实用的功能。前排座椅可全方位电控调节，并配有记忆功能。
【天窗打开状态】
大面积的全景天窗带有电控遮阳帘，天窗玻璃采用分段式结构，通过旋钮可控制天窗开启在不同的位置。全部开启后可提供非常不错的采光及通透性。后排车窗配置了黑色网状的手动遮阳帘，用来遮阳的同时也具有一定的私密作用。
作为一款SUV车型，奥迪Q5的车内空间确实不占优势，后排舒适度感觉一般。后备箱空间看起来十分宽敞，右侧配有12V电源。后门下方配置了电控按键，方便关闭后门。由于备胎被极度压榨，饰板下的储物格显得很宽大。折叠放置的备胎在使用时还需要充气，这一点确实让人难以接受。
