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马自达CX-9在内饰方面变化不大，基本延续了老款车型的布局风格，只是在中控台上进行了细微的调整，简化了部分按键，让控制操作变得更加简便。除此之外，马自达CX-9在用料上有着明显的提升，大面积的软性材质、黑色钢琴漆装饰、麂皮覆盖件以及波尔多红色金属装饰条的搭配，营造出不俗的豪华感。
三辐式方向盘采用真皮包裹，握感粗细适中，具有不错的手感，偏大的尺寸也很符合全尺寸SUV的定位。方向盘的中央还增加了一块透明塑料装饰件，让马自达的品牌LOGO更显精致。方向盘的两侧则集成了音响、定速巡航、行车电脑信息切换等控制按键。
CX-9仪表盘依旧采用马自达传统的运动设计风格，四枚炮筒式仪表造型经典，黑底白字的颜色搭配也让显示效果变得更加清晰。仪表的中央显示屏则略显简陋，显示的信息也谈不上丰富。
中控台的中央配备了一块7英寸触摸显示屏，显示效果非常清晰，触摸时的反应速度也比较迅速。功能方面也比较丰富，集成了多媒体系统、导航和倒车影像等功能，同时还可提供USB、AUX、SD卡、iPod等多媒体拓展功能。
马自达与美国BOSE音响合作多年，所以在旗舰车型上发现BOSE音响系统也是意料之中的事情。此次CX-9配备的是BOSE 10声道扬声器，可以为驾乘者带来非常震撼的音响效果。
