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新款雷克萨斯ES的内饰和雷克萨斯GS的内饰很相似，具有很强的层次刚和豪华感，前中控台上端是皮革包裹，显得非常的稳重和大气。
桃木和真皮的结合的三幅多功能方向盘、沉稳、大气和商务气息很明显。同时握手的手感非常的好，主打舒适豪华型，所有并没有在方向盘上面找到有换挡拨片。
表盘读数非常清晰，灯光也比较柔和。不至于会出现夜间行车导致眼睛容易眼花。
中控台比老款好看很多，流行的“T”形布局，内嵌式的大尺寸液晶屏，配备第二代Remote Touch交互系统。
新款ES250的中控台以一种横向窄条的形式呈现，与现款车型相比要更加紧凑，层次感更强，其上方是液晶显示屏，中间为空调出风口，下方则是音响与空调系统的控制按键，最大的亮点在于镶嵌上一块自发光的时钟，无形中烘托出一种高贵的商务气息。新车使用了Mark Levinson音响系统，共有15个扬声器，iTunes品牌的高清收音机、iriusXM接受系统。有CD播放系统，支持USB / iPod连接和蓝牙。
