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宝马5系的内饰，套用宝马官方的话说：“完美，它是别人的终点，对于我们来说却仅仅是个开始。”这么高调的话述来阐述，多少让我们大家都有驾驭她驰骋一番的想法。整体内饰的颜色以浅、深搭配，感觉十分的温馨。再配合顶级的材质、卓越的制作工艺以及精心的搭配，一种高档和舒适感直观的呈现给了大家。
驾驶乐趣的发源地，整体布局按人机工程学设计，所有结构一目了然、所有部件的操作都直观简便，内饰配置十分的高档齐全，如：10.2寸的高分辨率液晶显示屏（附带BMW专业导航系统）、高级四区自动空调（4个位置，随心调节自己区域的温度）、iDrive简单的操作BMW 5系Li的全部功能等。
宝马5系内的小储物空间带给乘客很大的方便，而且做工很精细，巧妙的利用了每一寸空间。
虽然不是全景天窗，让人有些遗憾。但是5系的单天窗的尺寸做的确实不小，透亮的天窗，让车内的光线充足。
驾驶位置中上方的自动防炫目后视镜，托在车顶一块凸出的四边形岛式车顶板上，设计新颖。
后排座位空间充足，可以说是有些奢侈！双腿的伸展不会让人有紧迫感。后排还配有大屏的液晶显示器，以供乘客娱乐，当然配备了独立的耳机，可以互不干扰地看电影、听音乐。
前后门内侧便捷的门窗控制按钮，功能键集中，颜色的搭配也很大气。上方弧形的金属长条状的门把手设计很前卫。下方有个小储物空间，相信一些随手的笑物件放进去还是很方便的。
