新A6L采用了全新的内饰设计风格，除了一直以来对商务气质与尊贵感的表露之外，本次换代更加强调科技感的体现。浅色内饰是用于诠释一款商务用车的最佳配色，新A6L内部配备了大量木质面板，虽然也配备了部分亚光银色饰条，但整体散发出来更多的还是沉稳与尊贵。
四辐式方向盘设计依旧延续了一直以来的设计理念，中央气囊区的设计有之前的竖直形改为横置，多功能按键的设计与分布也较之前有不少改变。即便是一款30FSI车型，奥迪也没有忘了为其配备可以增强运动能力的换挡拨片。
仪表盘样式并未发生彻头彻尾的改变，简约的指针式仪表盘配以白色背景光，夜间数据显示清晰明了。中央显示屏内部可显示大量车辆信息，上部的横条区域可通过方向盘多功能按键横向选择，显示屏中部的信息则可以垂直翻页显示。
巧妙的多媒体显示屏采用了可收起式设计，当使用者不需要使用显示屏时，可以通过中央出风口左侧的按键对其进行控制。无论在打开状态还是收起状态，笔直的镀铬饰条都会成为一个整体，增强了中控台的整体感。
简约的音频系统下部，配备了几个关键的多功能按键。首先最值得一提的，就是首次在新A6L身上配备的怠速启停功能，虽然是一款商务车，仍旧没有忘记对能耗的节约。新A6L配备了电动后挡风遮阳帘，控制按键仅前排有所配备，后排乘客并不能自己操作。
新A6L配备了前后四区自动空调，并且前后排座椅均配备了电加热功能。全新的空调控制系统，按键布局简约易懂，使用时不会造成不便。如果能够为前排设计座椅通风功能，将会进一步提升车辆的性价比。
