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日前，丰田汽车（中国）投资有限公司向国家质检总局备案了召回计划，将于2016年4月15日起，召回部分雷克萨斯ES 200、ES 250和RX 200t车型。
召回生产日期为2015年09月01日至2016年02月26日的雷克萨斯ES 200、ES 250和RX 200t车型。据该公司统计，相关车型在中国大陆地区涉及15322辆。
本次召回车辆的制动执行器，由于特定供应商的制造原因，可能无法正常提供制动防抱死系统（ABS）及车身稳定控制系统（VSC）等工作时所需油压，有可能影响车辆行驶稳定性，存在安全隐患。
丰田汽车（中国）投资有限公司将对所有对象车辆制动执行器的产品序列号进行确认，对存在问题的制动执行器免费进行更换，以消除该缺陷。丰田汽车（中国）投资有限公司将通过授权经销商以挂号信、电话、短信的方式通知召回范围内的用户，安排维修事宜。
