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内饰方面，全新的BMW X5具有时尚宽敞的内部装备。凭借层次原理实现平面重叠的水平结构着重勾勒出宽大的仪表板和宽敞的空间设计。同时，平面的三维立体塑形形成了鲜明的对比。
全新BMW X5方向盘延续了老款车型粗壮的设计，握感扎实，底部的镀铬饰条的面积有所增加。
仪表盘采用了指针与液晶屏搭配的设计，不仅显示内容更加丰富，也提升了科技感。
10.25 英寸的独立式 iDrive操作屏幕是内饰中最大的亮点，集成了倒车影像、导航与互联驾驶等功能。高配车型还配备了带行人识别功能的夜视系统、360度全景影像及HUD抬头显示等高科技配置。
新车使用了双区自动空调。在空调旋钮的两侧安装了座椅加热按键，开车时能方便的对它进行操作。
新一代iDrive系统在旋钮的顶部增加了一个手写板，对于一些习惯进行手写输入的人来说是一个不错的设计，这样的设计更省事、更人性化。
