四、C4平台奥迪100车型 最后一代100标识，小改车型开始使用A6车系标识，推出时间1990-1997年
C4平台上Audi 100也就是最后一代100，随着1995年的小改款，Audi 100长达30多年的历史画上了句号。最大的特色是增加了2.8E车型，这也是奥迪100车系历史上首次搭载V6发动机。配备前驱及四驱两种驱动形式。引擎提供2.0L直4，1.8T直4、2.3L直5发动机，最高档车型装配的是2.8V6发动机。
这里所提到的S4是指C4平台的A6性能版S6，而非现在的S4（现在的S4车型是根据Audi80和A4衍生的高性能车型）。1995年C4平台的S4更名为S6。
注：当时的S系列并不是按照车系排布的，例如S2并不是奥迪A2的衍生，而是Audi80 B4的性能版；奥迪S1是脱胎于Audi Quattro拉力赛车型，并不是民用型号。S2是首个民用S系列车型。
开始正式使用A6表示车系
1995年，奥迪为100推出了改款车型，同时奥迪100/200系列车型正式更名为奥迪A6。第一代A6的外形是由奥迪C4平台100改款而来，身上有着更多奥迪100的影子。
