第二代奥迪100车型在1976年推出，这代车型最的特色就是搭载了先进的2.1L涡轮增压5缸发动机，外观造型更加与时俱进。1977年还推出了首款旅行版Avant车型。取消了Fastback造型车型Coupe S车型，C2 Audi 100保留了四门和双门轿车，并在1977年添置了五门旅行版的“100 Avant”。这代奥迪100还销往北美时间，命名奥迪5000。
奥迪在这个时候，还推出了奥迪100的顶级型号奥迪200，不仅车厢装备更多更豪华，使用2.1L五缸涡轮增压发动机。这款车型也是为后来的性能版车型推 出打下了基础，从1976年到1982年，奥迪100 C2（包括奥迪200和美国的奥迪5000）销量超过85万台，延续着第一代车型在市场上的成功。
最初的旅行款名叫100 Avant，其设计灵感来源于上一代C1 Coupe S的Fastback设计。Audi 200与100共用底盘，在装备方面更加充实，外观上与100最大的分别就在四方灯的设计。Audi 200的定位就跟现在S6相似。
