RAV4采用侧开式尾门，最大的优点就是便于女性操作，而且没有身高与力度上的限制，不过在开启时对于尾部后的空间有着一定的要求。备厢内的容积对于SUV来说都是强项，将座椅放倒后最大可达1031L的储物空间，此外由于采用了备胎外置的设计，隔板下方被设置了两处较大容量的储物格，并且私密性也十分不错（但建议贵重物品还是随身携带的好）。
备厢中的储物网值得一提，一些小件或是不易固定的物品可放置于此，并且储物网可以根据需要进行拆装，操作上也十分简便。尾门内侧同样也配备了储物袋，相信使用率不会太高，但有总比没有的要好。
较为规整的行李箱造型可以满足储物的多种需求。行李箱各项实测数据如下：纵深为98-170cm（座椅放倒前/后），横向宽度为137cm（最宽位置），垂直高度94cm（开口位置），同时在设计上值得一提的是，56cm的离地间隙便于日常取放物品。
RAV4车内总计19处储物空间，与同级车相比储物格设置较多，便于日常中的使用。且储物格设计贴近人性化一面，这是许多德美系车应该学习的地方，而正因为这些人性化设计的先决条件，也成为了RAV4抢占市场的最有力武器之一。
