RAV4并没有常规性的采用车门拉手兼顾储物功能的设计，不过车门底部的储物能力十分出众，可以同时放置三瓶饮料，这样的表现在我们曾体现过的车型中并不多见，实用性方面有目共睹。
中控台底部配备了双杯架，但对于放置水瓶的规格有着一定的限制，如果较细的水瓶会发生固定不够牢靠的现象。前方位置还设有一个较小的储物格，底部带有抓绒防滑垫，可以作为放置手机等小型物品的位置。
手套箱绝对可以算得上是车内储物的亮点了，双层手套箱的设计最大化的应用了车内的空间，同时也提供了对于内部储物的更大需求。上层手套箱开闭通过按键来完成，设计很有特点。而下层手套箱相比之下储物能力偏高一些，开启时带有阻尼，进一步突出档次感。
中央手扶箱前端的储物格设计较小，顶多可以放置一盒香烟或卡片，实用性一般。手扶箱采用分层式的设计，上层带有抓绒覆盖，方便放置手机等小型物品。下层储物空间则带来了惊喜，一台中端单反相机也可以轻松放入。
中控台左侧的储物格在放入一盒香烟后，几乎达到了严丝合缝的程度，不知道是否有意而为之的。遮阳板中并没有设计储物绷带，但并不是因为节约成本，其配备的带灯光化妆镜提升了整体豪华程度。
后车门的储物能力明显逊色于前车门，底部位置仅有一处杯架储物格，当然这也许是出于隔音设计上的要求，但就储物能力而言，实用性显得比较一般了。
后排座椅中央的手扶箱表面由真皮包裹，手触感不错，前端位置带有双杯架。此外前排副驾座椅后方还配备了储物袋，可作为存放报刊杂志类物品的位置。
