理想全系Max版推送无图NOA！堪比老司机的自动驾驶

作者:孙肇鸿 责编: 孙肇鸿 来源： 智电出行

2024-07-05 21:52

7月5日，理想汽车OTA 6.0智能驾驶迎来重磅升级——无图NOA。此次升级覆盖理想MEGA和理想L9、理想L8、理想L7、理想L6的AD Max车型，用户数量超过24万。理想汽车最新的无图NOA，在任何路段都能够行驶。最新的无图NOA在BEV感知能力、规控能力，还有整体系统能力全面提升，应对更多的条件和环境。

理想智能驾驶累计里程已突破19亿公里，人均的智驾里程超过2300公里。是一个真正老司机行为和思考能力的自动驾驶系统，更拟人、更聪明、迭代更快。

此次更新优化了跟车策略，增大稳定跟车距离，提高行驶安全性。包含全场景智能驾驶（NOA）、城市智能驾驶（NOA），全国都能开，能导航的地方都可以使用。不受城市范围限制，不受道路等级限制，不受车道线清晰程度限制。

行驶体验更拟人，兼顾舒适和安全，升级为全新的时空规则算法，整体决策更果断；新增蠕行博弈能力，提升博弈成功率；新增路口根据车流方向进行选路的能力，提升路口选路合理性，同时避免和行驶车流干涉。新增NOA激活中暂时抑制超车变道的策略，避免激活时立即发起超车变道，提升安全感。

在实际道路上驾驶，会经常遇到一些车辆、行人，阻碍我们通行。这种情况下，理想汽车“绕行丝滑”能力是能够持续预测自车与他车的空间交互关系，并规划出“未来一段时间窗口内”的所有可行驶的轨迹，筛选出最优最高效的轨迹。 

“上帝视角”能力是将摄像头拼接的周边环境、道路信息、导航提供的轨迹和数据信息全部合并在一起，形成超视距能力，在通过路口的时候找到最优路线。无图NOA重点考虑了用户心理安全边界的设计，将纯视觉的Occ占用网络升级为Lidar与视觉前融合的占用网络，从而识别更大范围内的不规则障碍物，感知精度也会更高。

2024年上半年，理想汽车人类驾驶里程安全事故率降低30%，帮助用户规避了36万起潜在事故，误触发率小于1次每30万公里。