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根据丰田公布的未来五年发展规划，到2020年将推出15款以上新车。目前丰田在华销售的MPV车型共有三款，分别为逸致、埃尔法和普瑞维亚，其中逸致由广汽丰田生产。网上车市从国家专利局获得一组丰田新MPV车型申报图。新车采用全新外观设计，有望在华国产，进一步完善丰田在MPV市场布局。
从申报图来看，新车采用与汉兰达近似的大嘴式进气格栅，整体造型改为六边形设计，格栅处加入两条横向镀铬饰条，且与两侧大灯连为一体。前大灯内部采用开眼角设计，与汉兰达圆润的前大灯造型相比，新车前大灯造型更加硬朗。
全新MPV侧面线条流畅，C柱与D柱之间拥有大面积车窗，开门方式并没有使用常见的侧滑门，依然采用与逸致相同的常规车门开启方式。新车尾部采用大面积尾灯组，采用“L”形设计。从后保险杠可看出，排除布局为单边单出。
动力方面新车有望搭载丰田1.2T涡轮增压发动机，最大功率为85千瓦，峰值扭矩185牛米，相比现款逸致搭载的1.6升发动机，在扭矩方面占据优势。新车上市后将与大众途安、本田杰德展开竞争，1.2T发动机扭矩超杰德搭载的1.8升自然吸气发动机。（网上车市 2016年6月22日 北京报道）
