内饰整体设计有了明显的提升，基本上已经找不到上一代的影子，但规整的布局以及色调搭配仍然是向家庭温馨感靠拢，与老款相比，新轩逸内饰配件上减少了木纹装饰，而增加了更多的镀铬设计，显得更年轻、时尚。车厢配色也选用米黄色和灰色为主，这样的配色也更能体会出居家的气氛。
仪表盘采用的是常见的双圆盘式设计，水温和油耗在的半圆设计在中间显示，清新，明了。仪表盘整体设计简约，可见保守却又不失实时尚感。三幅式方向盘在两侧横幅处有银色镀铬面板装饰，比较高档，轮径合适，握起来手感不错。方向盘上的多功能按键非常多，音量控制，定速巡航等功能都可以快捷，方便的操作。
丰富的配置对于一款主打家用车而言无疑会起到至关重要的作用，而老款轩逸亦是在这点上就做的不错，而全新轩逸则是延续了这点优势，所配备的免钥匙一键启动、电动折叠后视镜、仪表盘亮度调节等，显著提升了内饰豪华感与使用便利性。
轩逸的仪表台为上下层设计，上面是多媒体区域，下面是空调控制以及其他一些功能。虽说泾渭分明，但整体看上去并无不协调，所有功能都可以轻松实现。娱乐性一体的液晶屏相比老款尺寸更大，功能方面的提升幅度一般。下部的双区自动恒温空调奠定了该车的豪华性，并且按键设计较大，操作上也十分容易上手。
轩逸的座椅一直给人的感觉就如同沙发一般，厚实、柔软、舒适。新轩逸的座椅经过重新设计后，包裹性与老款相比略有下降，但坐上去的舒适度并未减少。整体座椅的舒适性一如既往的出色，可以说在目前的同级别车中几乎没有对手可以与之抗衡。
前排空间对于身高1.82m的编辑来说算是十分宽裕的了，将座椅调整至舒适状态后，头部仍有一拳左右的余量。空间方面得益于2700mm的轴距，后排即使对于身材较高的男性而言也没有什么问题，大多数消费者都能享受到惊人的腿部空间。
