也许你会说雷克萨斯ES的竞争车型应该是宝马5系，或者你也会说宝马新3系的竞争车型应该是雷克萨斯IS......但“前后脚”的上市时间以及几乎重叠的售价区间使我们不得不把这两款车型放在一起比较，更何况这也是一场舒适与与运动的对决！
价格对比
| 雷克萨斯ES与宝马3系售价区间 | ||||
| 车型 | 售价（万元） | |||
| 雷克萨斯ES | 35.46-59.96 | |||
| 宝马3系 | 35.90-65.40 | |||
| 制表：网上车市 www.cheshi.com | ||||
从售价区间来看，35.46-59.96万元与35.90-65.40万元的价格另雷克萨斯ES与宝马3系有了很大的重叠性，而ES250豪华版与328Li豪华型更是出现了相同的44.9万元，这也为我们下面的对比提供了充分的依据。
车身尺寸对比
| 产品名称 | 雷克萨斯ES 2.5 AT 250 豪华版 2013款 | 328Li 2.0T AT 豪华型 2013款 |
| 品牌 | 雷克萨斯 | 华晨宝马 |
| 厂商指导价(万元) | 44.9 | 44.9 |
| 长/宽/高(mm) | 4900/1820/1450 | 4734/1811/1455 |
| 轴距(mm) | 2820 | 2920 |
| 行李厢容积(升) | 490 | 480 |
| 油箱容积(升) | 65 | 60 |
| 轮胎规格 | 215/55 R17 | 225/50 R17 |
| 保修里程 | 四年或10万公里（免费） | 两年不限公里 |
| 制表：网上车市（www.cheshi.com） | ||
如果说改用“亚洲龙”底盘令新一代ES在轴距方面有所提升，那么引入国产后的长轴距版宝马3系则做的更绝，竟比主打后排的雷克萨斯ES还要多出整整100mm，这样的结果着实令人吃惊。但雷克萨斯ES也有自己的杀手锏！四年或10万公里免费保养绝对令你买着舒心，用着放心...
外观造型对比
雷克萨斯全新一代ES的外观采用了纺锤形的家族前脸，在造型上与GS拥有很高的相似度。不过相比于GS的运动与激进，ES则显得更为沉稳与大气。大面积镀铬的格栅与发动机盖上的两道隆起配合的相得益彰。
宝马全新3系的前脸运用了更多的直线，以此来增强力量感。第一次看到新3系的时候，我对前脸设计也略有不适应，并且感觉这个前脸在哪里见过，是不是与现款销售的宝马5系有些相像呢？新车型的前脸明显更加具有活力，在气势上也更容易让人联想到生猛和运动之类的词汇。
在轮胎的尺寸上，雷克萨斯ES与宝马3系总算有了点“默契”，尽管造型各有有不同但相同尺寸还是让他们难分伯仲。如果一定要算的话，胎宽225的宝马3系应该是可以占到几分便宜吧。
动力及底盘对比
| 产品名称 | 雷克萨斯ES 2.5 AT 250 豪华版 2013款 | 328Li 2.0T AT 豪华型 2013款 |
| 驱动方式 | 前置前驱 | 前置后驱 |
| 排量(ml) | 2494 | 1997 |
| 气缸排列形式 | 直列 | 直列 |
| 进气形式 | 自然吸气 | 涡轮增压 |
| 燃油标号 | 93# [京92#] | 97# [京95#] |
| 最大功率(kw) | 135 | 180 |
| 最大功率转速(rpm) | 6000 | 5000-6500 |
| 最大扭矩(n.m) | 235 | 350 |
| 最大扭矩转速(rpm) | 4100 | 1250-4800 |
| 变速器形式 | 6速手自一体 | 8速手自一体 |
| 100公里加速时间(s) | 9.8 | 6.3 |
| 前悬架 | 麦弗逊式独立悬挂+横向稳定杆 | 双球节弹簧减震支柱前桥 |
| 后悬架 | 双连杆麦弗逊滑柱式+横向稳定杆 | 五连杆后悬架 |
| 可变转向比 | - | ● |
| 制表：网上车市（www.cheshi.com） |
对于“自然吸气”的忠实拥趸而言，宝马的“变节”是令人痛心的，但对于更多的消费者而言，这台姗姗来迟的2.0T发动还是相当“有料”的。在与排量更大的ES250发动机比较时，宝马3系无论是在功率还是扭矩上都是一场完胜。更重要的是，宝马3系是一台纯正的后驱车型...
即便是拿ES300h那台混合动力发动机来作比较，雷克萨斯也占不到什么便宜，更何况是这台普普通通的2.5L自然吸气发动机。而这样的差距在数据上更是被进一步放大，最大功率相差55千瓦，最大扭矩相差125牛米，0-100米加速更是落后3.5S，这样结果深深地刺痛了ES的“芯”。
随着对比的不断深入，雷克萨斯ES在动力方面的不足还在继续暴露，6速手自一体变速器在宝马的8速手自一体变速器面前毫无优势可言。而在底盘方面，虽然名字同样是叫多连杆，但两连杆与五连杆的差距基本上就相当于半独立悬挂于独立悬挂的区别。
