同外观上的转变相比，2012款皇冠在内饰方面的变化就显得有些微不足道了，仅有方向盘局部位置以及挡区域的装饰板更换为银色，而出现与3.0L车型内的深色实木装饰到了2.5L车型上，则变为高亮仿木装饰。
造型沉稳的四幅方向盘在实木装饰的点缀下更显质感，出色的手感与灵敏的反应则给人留下了深刻的印象。视线上移，简洁干练的仪表盘设计清晰地传递出车辆的各种信息，位于中央的行车电脑则提供了更为丰富的信息。
中控台顶端配有的8英寸触摸式液晶显示屏，肩负着GPS导航、蓝牙电话、音乐及空调控制等多种功能。而在其下方的实木盖板内，则隐藏了一套可容纳多碟DVD的音响系统。并且在巧妙的设计下，座椅加热/通风按键得以安放至盖板的两侧，从而进一步节省了空间。
配置方面缺少了全景天窗的皇冠依旧难称“气派”，不过丰田引以为傲的G-book智能副驾系统这一次则首度出现在了2.5L车型上，而这也将成为2012款皇冠的一大卖点。
