丰田将在爱知万博会上表演机器人
2004-12-10 10:16 来源: 作者:网上车市 编辑:网上车市 动感互联观致3五门版
源自: 日经BP社报
丰田汽车日前发表了将在2005年3月25日~9月25日期间举办的“2005年日本国际博览会(爱知万博会)”上在丰田集团展览馆表演的节目内容。节目由“迎宾演出”与“主体演出”两部分组成,在迎宾演出中,计划由以丰田汽车为中心开发的8台机器人(7台乐器演奏机器人、1台DJ机器人)进行乐队演奏。在此次记者发表会上,DJ机器人与小号手机器人、大号手机器人、鼓手机器人登场进行了表演。
与丰田汽车2004年3月发表的机器人相比,此次公开的机器人腰与腿更细(参阅本站报道1,参阅本站报道2)。虽然小号演奏机器人身高1450mm,比上次公开的机器人高出250mm,但包括小号的质量共为40kg,“减轻了约10kg”(丰田汽车生产开发部部长高山宗谷)。丰田汽车公开的机器人
在实际演出中,每种机器人都各准备了两台,共进行一个小时的演奏。机器人的电源为锂离子充电电池,由于电池容量不够,因此每演出一次就需要更换电池。为了防止机器人在演出中相互接触,在机器人之间进行通信等控制,但有关控制方法“为防止在演奏中妨碍工作等予以保密”。
主体演出中,计划由定员一人的概念车“i-unit”与载人步行型机器人“i-foot”进行表演,节目导演为1998年世界杯开、闭幕式总导演伊万·潘平(Yves Pepin)。
“i-unit”是曾在2003年10月举办的“第37届东京汽车展”上公开的概念车“PM”的后继车型,它秉承了“PM”根据高速行驶与低速行驶改变姿势等特征,其外部装饰使用了以红麻(Kenaf)等植物为原料的环保材料。定员一人的概念车“i-unit”
“i-foot”可通过控制杆控制前进方向与步行速度等。上部采用可将乘客包裹在内的贝壳状外型,即使摔倒也可以保护乘客。腿部采用与鸟腿一样的向后弯曲方式,以方便乘客上下。它的高度为2360mm,重200kg,最大载重量60kg,最高步行速度1.35km/h。(记者:狩集 浩志)载人步行型机器人“i-foot”
(编辑 网上车市)
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