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GX400在拥有粗狂的外观设计外，在内饰方面则做到了豪华、细致、大气，整体设计采用桃木配合真皮材质，细节处处理到位，秉承了雷克萨斯所标榜的高贵典雅的品牌风格。
方向盘手感极佳，尺寸对于GX400这样的大块头来说也刚刚好，多功能键上的Enter键可以根据不同的路况信息进行系统调节。
中控台方方正正，形状上有一丝复古韵味，但银色金属材质却时代感很强，大尺寸彩色触摸屏可以提供导航，车载电话，行车信息，影音娱乐等功能。
中央扶手盒同样用真皮包裹，储物空间较大，内置小冰箱这一设计非常上档次，可以放4瓶饮料，不用时关闭PWR键可以做储物盒使用，炎热的夏天在车内喝到冰镇饮料确实是非常惬意的一件事。
